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搜索资源列表

  1. 基于ARM智能探测小车

  2. 随着国人在嫦娥工程的初步成功和逐步深入，月球探测器的设计一直吸引着众多 科学工作者的关注。智能探测小车属于机器人的范畴，它融合了先进的嵌入式技术、 传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术。机器人车应用领域 广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等， 机器人控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fengshao1108

  1. 基于LDC1000的双线圈自动金属探测车的主程序

  2. 基于LDC1000的双线圈自动金属探测车的主程序，含车的走位与硬币探测的算法，不含相关电机驱动与显示模块驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：25600
    • 提供者：u013241780

  1. ATmega128L的智能探测车的设计与实现.pdf

  2. 有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-10-31
    • 文件大小：669696
    • 提供者：sunenough

  1. 基于51的LDC1000金属探测车程序

  2. 基于51的LDC1000金属探测车程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-31
    • 文件大小：64512
    • 提供者：qq_34942642

  1. LDC1000for8051的金属探测车程序

  2. 16年电子设计竞赛指定芯片LDC1000 基于51的探测车程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-31
    • 文件大小：136192
    • 提供者：qq_34942642

  1. 长沙市浮动车采集、处理与发布系统

  2. 浮动车（ Floating Car Data ）技术，也被称作“探测车（ Probe car ）”，是近 年来国际 智能交通 系统（ ITS ）中所采用的获取道路交通信息的先进技术手段之 一。 其突出优点是能够通过少量装有基于卫星定位的车载设备的浮动车获得准确 实时的动态交通信息，成本低且效率高，具有实时性强，覆盖范围大的特点。 浮动车信息 (FCD) 采集技术是目前国际上 ITS 系统中采集道路交通信息的先进 技术手段， 它利用定位技术、 无线通信技术和信息处理技术， 实现对道路上行驶 车辆

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2018-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shenhuadawang

  1. 移动探测车交通信息采集系统建设分析——以广州市移动探测车系统为例.pdf

  2. 从探测车数据采集、数据处理和功能建设三个方面详细比较广州市移动探测车和国外先进的移动探测车 系统，指出国内移动探测车系统的缺陷和今后的发展方向，为中国其它城市建设移动探测车系统提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-16
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 星球探测车的开发探讨

  2. 星球探测车的开发探讨，李舜酩，廖庆斌，概述了国内外“星球探测车”发展的现状。论述了在星球探测车的开发中已经取得的一些成熟的方法和尚待发展的方面。提出了一些在星

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38518722

  1. 深空探测车可变直径车轮牵引通过性研究

  2. 深空探测车可变直径车轮牵引通过性研究，孙鹏，高峰，应用地面力学理论分析了深空探测车可变直径车轮与月球土壤间的相互作用，对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化，对探测车轮的牵引

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38708461

  1. 月球车车轮与模拟月壤相互作用试验研究

  2. 月球车车轮与模拟月壤相互作用试验研究，孙鹏，高峰，设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台，制备了轮土试验用模拟月壤，在土槽中进行了模拟月壤的整备，重塑了就位月壤的力学特性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：weixin_38626179

  1. 基于ATmegal28L的智能探测车的设计与实现

  2. 本文讨论了基于ATmega128L的智能探测车的设计思路,对系统中的各个模块接口作了简要描述,利用神经网络来增强小车的智能性,并提出了系统软件的总体设计思想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 基于Wi-Fi和Android的智能探测车设计

  2. 设计了一种基于Android手机平台控制、以单片机为驱动核心处理器、利用无线WiFi进行视频传输与接收、能实时地将摄像头拍摄到的图像传输至手机的通信终端，并能对环境温度、湿度等多项参数进行时探测、存储和显示的多功能探测车。该探测车能替代人工工作,应用在坑道探测、救援、搜捕、排雷、辐射等有害与危险场合,能有效地防止二次伤害的发生。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_38632797

  1. 基于Wi-Fi和Android的智能探测车设计

  2. 设计了一种基于Android手机平台控制、以单片机为驱动核心处理器、利用无线WiFi进行视频传输与接收、能实时地将摄像头拍摄到的图像传输至手机的通信终端，并能对环境温度、湿度等多项参数进行时探测、存储和显示的多功能探测车。该探测车能替代人工工作,应用在坑道探测、救援、搜捕、排雷、辐射等有害与危险场合,能有效地防止二次伤害的发生。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_38586428

  1. 电子测量中的基于ATmegal28L的智能探测车的设计与实现

  2. 1 引言智能探测车能根据任务及环境信息做出全局路径规划,可在行进中不断感知局部环境信息并做出决策,从而能够安全行驶并到达目标。本文以ATmegal28L单片机为核心介绍了一种智能探路车的设计雏形,该系统利用各种传感器获取周围环境信息,采用多传感器信息融合技术对接收到的信息进行处理与判断,从而自动绕开障碍物:能与计算机实现无线通讯;具有预先设定路线的功能;通过JTAG接口可以方便地在线调试程序或下载程序。 美国Atmel公司推出的ATmegal28L是基于AVR RISC的低功耗8位单片机,最高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38688906

  1. 面向火星临近空间的分布式中继纠删编码机制研究

  2. 火星探测极远的通信距离以及行星遮挡,使得探测车与地面站的通信需要构建火星临近空间网络传输信息。为保证数据传输的可靠性并提高传输效率,重点研究基于分布式前向纠删编码的多个火星探测车通过中继轨道器向地面站传输的场景。考虑探测节点的周期性加入和退出的特性,设计了源节点使用弱鲁棒孤波LT码,中继随机转发/异或的中继随机决策编码方案,并推导了转发概率的理论最优值。仿真验证了新方案与已有的分布式喷泉方案相比,降低了约50%的信源编码开销,并通过复杂度与译码冗余的折衷,达到了99.9%的译码成功率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38552871

  1. 一种交通信息服务系统的设计

  2. 摘要：提出了一种成本低、相关技术成熟的交通信息服务系统设计方案。方案征用车辆采集交通数据（称这种车辆为探测车），配备汽车导航系统的汽车无须附加成本即可成为探测车。采样数据通过GSM短消息送达信息中心。信息中心统计并预估全路网任意路段的实时行程时间。交通路况发布采用短消息小区广播。 当今世界各大城市都面临严重的交通拥挤问题。交通拥挤造成时间浪费，威胁交通安全，加剧资源耗费和环境污染。扩充公路设施远不能解决问题。智能交通系统（ITS，IntelligentTransportationSystem）被

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38742460

  1. 基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

  2. 以AVR单片机ATmega128L为核心，提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案。系统可以预先设定小车的行走路线，能够实现小车与计算机之间的无线通讯，通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外，系统通过JTAG接口在线调试程序。软件设计中采用神经网络自学习，大大增强了小车的智能化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38524851

  1. 非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制

  2. 针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现对 模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿. 所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界. 将该控制器用于月球探测车 动态转向系统中, 仿真结果表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38702931

  1. 一种野外探测车设计方案，提供完整软硬件实现流程

  2. 一、设计思路　　基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分，电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块，电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模块。　　二、方案设计　　1车体基体模块　　车体基体模块是机器人的硬件支撑，固定着机器人的绝大部分部件，包括支架和安装座，通过铝合金胶接铆接而成。铝合金刚性好，可以承受较大的载荷，便于加工且质量有保证。　　2供电模块 　　3主处理模块　　MCU为EVK1100，实现数据处理，传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38501751