摘要：本文介绍了一种CAN总线与以太网互连系统的设计方案，设计方案在CAN总线物理层和数据链路层基础上实现了扩展的应用协议，使CAN总线系统具有良好的扩展性，并通过以太网电路接口实现CAN总线数据与以太网数据互相传输，实现了网桥功能。 　　1.前言 　　在大型企业自动化系统中，在上层企业管理层和生产监控层采用的都是以太网和PC机，而在下层车间现场都是采用现场总线，如RS-485、CAN、lonWorks等，而连接上下两层的沟通通常采用工业控制机加以太网卡再加上PC机插槽上的与现场总线对应的接