0 引言 　　控制终端是测控装置中不可缺少的主要组成部分，是测控系统存在的基础，目前应用的许多测控系统都具有规模大、控制点分散、大多控制点计算密度较低、受控体及接口种类繁多等特点。 　　近年来嵌入式系统以体积小、功耗低、控制功能较强、能够嵌入操作系统、易于扩展外围接口(包括各种现场总线和百兆网等)等优点，很适合计算密度较低的分布式控制终端的应用。本设计采用ARM9 3C2440来开发测控终端，完成了测控装置中的RS485、RS232、CAN、IO输入/输出、IIC通信控制