1　智能节点硬件设计     C8051F040中内置CAN总线协议控制器,只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个实用的CAN总线智能测控节点。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器,硬件原理图如图1所示。     图1智能节点电路     图1中C8051F040 的CAN信号接收引脚RX 和发送引脚TX 并不直接连接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是经由高速光耦6N137进行连接,实现CAN总线各节点的