导读：TMC246A是带传感延迟检测、保护/诊断和SPI接口的高电流微步步进电机驱动器。 　　TMC246A是为2相步进电机控制应用的双全桥驱动器，能预知过载的能力使TMC246A成为最适宜的渴望需要高稳定的驱动器的选择，即使在高温环境下也允许有1.5A的电流输出（在105度高温下输出大于800毫安）。 　　驱动器可以用串行SPI（12bit协议）或模拟、数字信号来控制，内部综合了短路保护、超温保护、低压和高压保护。为平稳电机运转采用混合延迟特性，通过一个电容器或外部时钟编程PWM振荡器频率