控制器局域网络（CAN）可在多个网络站点之间提供强大的通信能力，支持多种数据速率和距离。CAN具有数据链路层仲裁、同步和错误处理等特性，广泛用于工业、仪器仪表和汽车应用之中。在ISO 11898标准的框架下，借助分布式多主机差分信令和内置故障处理功能，DeviceNet、CANopen等多种协议针对物理层和数据链路层规定了相应的实现方式。本文旨在描述如何针对给定应用优化设置，同时考虑控制器架构、时钟、收发器、逻辑接口隔离等硬件限制。文章将集中介绍网络配置问题，包括数据速率和电缆长度，说明何时有必