给定2维样本500个，存放在文件“500样本.txt”中，其中前300个是属于第一类的样本，接着200个是属于第二类的样本（第一列为样本的类别）。假设两类样本均来自正态总体，试分别估计其参数，求出决策函数和决策规则并对如下五个未知类别的样本进行分类。