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  1. 基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

  2. 目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是有提升的空间，这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法，模糊控制算法的特点是响应速度快，且对不确定因素的适应性强，能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制，但同时它又不具有积分环节，因此在一般的模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：276480
    • 提供者：shalley0109

  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 电力系统非线性控制 第2版part1

  2. 本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。 全书共13章，主要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；非线性鲁棒控制系统设计原理；电力系统建模方法和非线性数学模型；非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：beaty2003

  1. 电力系统非线性控制 第2版.part2

  2. 本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。 全书共13章，主要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；非线性鲁棒控制系统设计原理；电力系统建模方法和非线性数学模型；非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：beaty2003

  1. 电力系统非线性控制 第2版.part3

  2. 本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。 全书共13章，主要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；非线性鲁棒控制系统设计原理；电力系统建模方法和非线性数学模型；非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：beaty2003

  1. 电力系统非线性控制 第2版.part4

  2. 本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。 全书共13章，主要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；非线性鲁棒控制系统设计原理；电力系统建模方法和非线性数学模型；非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：beaty2003

  1. 制动器试验台的控制方法+模型+分析

  2. 制动器试验台的控制方法的具体分析方法、初级模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：117760
    • 提供者：raywy

  1. 汽车燃料电池控制、能量回收系统模型

  2. 汽车燃料电池控制和能量回收系统模型提供了模拟的源文件

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-21
    • 文件大小：328704
    • 提供者：qq_38310661

  1. UCON控制授权模型论文

  2. 几篇关于UCON的文章，标题分别是： 1、使用控制授权模型的Petri网描述 2、基于动态描述逻辑的UCON授权模型 3、新型网络环境下的访问控制技术 4、使用控制授权模型的安全性研究

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-04-19
    • 文件大小：888832
    • 提供者：shydesky1

  1. PQ控制、VF控制.zip

  2. 本模型是基于matlab Simulink搭建的PQ控制和vf控制模型，可以用于微电网的并网运行，结果较好，可供参考~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：35840
    • 提供者：weixin_45712611

  1. 汽车底盘控制动力学模型初探

  2. 汽车底盘控制动力学模型初探，王阳阳，靳晓雄，随着汽车技术和计算机技术的发展，底盘的很多子系统都可以通过电子控制技术来改善局部相应的性能，如ABS、TCS、ASS、4WS。汽车电子系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38618540

  1. PSCAD中微电网定直流电压控制、PQ控制的多种分布式电源（光伏、风机等）并网模型

  2. PSCAD中微电网定直流电压控制、PQ控制的多种分布式电源（光伏、风机等）并网模型，实现了分布式电源发电和并网要求，仿真结果理想。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：755712
    • 提供者：SSFlandre

  1. 基于博弈论的传感器网络功率控制算法模型

  2. 通无线传感器网络是一种能量受限型网络,功率控制不仅能够提高网络层、MAC层、物理层的性能,同时还能提高能量效率。本文对无线传感器网络、博弈论和功率控制的意义做了简单的介绍,然后提出了一种功率控制的模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：225280
    • 提供者：weixin_38595243

  1. 基于F-AHP的煤矿基建投资控制评价模型

  2. 投资控制是建设单位管理的主要任务之一,一旦管控不当,很容易出现投资超预算的现象。为了实现对千万吨矿井建设投资控制的评价,以同忻煤矿为研究对象,建立评价指标集,采用层次分析法确定指标权重,引入相对二元比较法确定指标隶属度,最后结合模糊综合评价方法对投资控制效果进行评价,并找出对投资影响较大的关键因素。该研究有助于煤炭企业总结经验教训,实现重点控制。实践证明,F-AHP模型极大地克服了主观性影响,具有综合性、科学性、可操作性的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38707217

  1. 瓦斯爆炸事故五因素控制系统模型研究

  2. 瓦斯爆炸事故的发生是一个复杂的过程,本文在安全系统论原理和应急预案的指导下,构建了瓦斯爆炸事故预防系统模型,并对大平矿瓦斯防治经验进行分析,提出了从人、机、环、管理和应急演练五方面采取控制措施达到降低瓦斯爆炸事故的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38706197

  1. 控制理论-模型轮还是控制论.pdf

  2. 《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》的由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用六章组成。韩京清，系统与控制专家，长期从事控制理论与应用研究工作，是我国控制理论和应用早期开拓者之一。20世纪80年代末期开创了“自抗扰控制技术”，为现代控制理论应用于工程实际开创了一条新的途径。这一技术先后取得了国内、国际的专利权，在国内以及美国、日本等国都已有多项应用效果。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-04
    • 文件大小：591872
    • 提供者：asdwwe2004

  1. 车辆ABS系统滑移率Bang-Bang、PID控制（模型可直接运行）

  2. 本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型，简易的ABS系统。包括四分之一车辆模型、轮胎模型、 控制器模型等。最终完成滑移率的优化控制，使得制动距离最大。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-27
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_39783265

  1. 高速重轨平立复合矫直控制工艺模型研究

  2. 以高速重轨矫直实际生产为依据，从重轨轧制工艺的能耗、前滑、矫直压力、平直度、应力应变五个方面建立了高速重轨平立复合矫直控制工艺模型。将该模型应用于实际生产，结果表明，模型能够准确地计算出不同规格重轨的压下分配量，所预测的平直度数值与实测数据相符合，达到了控制工艺模型设计初始的参数要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38717359

  1. 单片机与DSP中的具有API控制功率模型的微控制器—LPC1100L和LPC1300L

  2. LPC1100L和LPC1300L独有的API控制功率模型为用户提供简单易用的功率管理方法。功率模型可以针对任何低功率应用进行优化，通过最少的设计干预实现理想功耗。功率模型是非配置低功率运行模式的最佳备选方案，可以实现动态功率管理，针对多种应用状态实现CPU优化运行。该功能不仅能最大程度降低系统整体功耗，还能在低电压条件下保证最低工作电流。功率模型针对CPU性能、CPU效率和最低动态电流进行优化，在1.8-3.6V完整的电压范围内支持最高工作频率，同时不影响系统运行速度和功能。 　　在CPU性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38606202

  1. 纺织企业质量控制数学模型的研究与应用

  2. 本文基于强化纺织企业车间生产质量过程控制的目的，在分析纺织企业质量控制问题的基础上，通过构建起纺织企业质量控制的数学模型，并进一步实现其模型的算法，得出利用本文所提出的质量控制数学模型算法，能够对织造产品进行统一查询、管理，通过将企业产品质量数据等信息进行实时对比、分析处理，帮助车间一线操作者以及质量管理人员明确在生产现场质量活动过程中的重点控制点，并进一步得到质量反馈信息，以达到质量控制目的的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：587776
    • 提供者：weixin_38552239
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