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搜索资源列表

  1. DH参数表生成三维机器人模型仿真系统

  2. l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法，实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构，并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：282624
    • 提供者：nbyzygq

  1. 基于MATLAB_STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统

  2. 基于MATLAB_STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：155648
    • 提供者：ericxingjunqing

  1. 用Visual C++开发控制仿真系统

  2. 本 文 以 移 动机 器人 为控 制 对 象,介 绍 了 如 何 用V i s u a l C + + 开 发 位 里 P ID控 制 器,主 要 解决 用 单 文 档 多 窗口来对 不 同参数进行 仿 真 ,以 达 到 多视 图的 仿 真 效 果。主要 内 容 由移 动 机 器人 的 数 学模 型 和 V isu a 1 C + + 软 件开发 组成

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-07-15
    • 文件大小：278528
    • 提供者：wlf4186

  1. 一种基于VC++与Matlab接口的预测控制仿真系统的设计

  2. 一种基于VC++与Matlab接口的预测控制仿真系统的设计

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wlf4186

  1. 用Excel制作的矢量控制仿真系统，希望对大家有用

  2. 用Excel制作的矢量控制仿真系统，希望对大家有用，可以完整再现矢量控制的各个细节方面。对于学习伺服电机控制，变频器方面的可以做个有意的参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-22
    • 文件大小：218112
    • 提供者：zhangze6000

  1. 宇龙数控仿真系统 3.8

  2. 本款软件是目前唯一能正常使用的单机版软件，具体详情见压缩包内安装说明！ 上海宇龙数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。适合数控技术学习教学的新型学习平台，特别适合于数控技术初学者的使用学习，操作方法完全模拟实际操作，有完善的报警提示系统，庞大的各系统型号支持，能使初学者很快就能适应操作岗位 数控仿真系统九十年代初源自美国的虚拟现实技术是一种富有价值的工具，可以提升传统产业层次、挖掘其潜力。虚拟现实技术在改造传统产业上的价值体现于：用于产品设计与制造，可以降低成本，避免新产品开发的风险；用于

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：xtgjzmf

  1. MATLAB在调压铸造系统智能控制仿真中的应用.caj

  2. MATLAB在调压铸造系统智能控制仿真中的应用.caj

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-01
    • 文件大小：51200
    • 提供者：zouwen198317

  1. 矿井立井提升机仿真系统的设计与实现

  2. 设计一种基于PLC控制技术的矿井立井提升机仿真系统模型。选取西门子S7-200PLC作为该模型的主控制器,三垦力达微型GS-0.4K作为变频器,电机采用90 W三相减速机,显示部分采用3个串行显示块级联,利用组态王6.55软件监视PLC和变频器的运行状态。设计的仿真系统能够直观地演示立井提升机的运行过程,以使煤矿操作人员了解立井提升机的工作原理及掌握其操作方法,从而达到岗位培训的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38577648

  1. 基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现

  2. 针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：787456
    • 提供者：weixin_38670433

  1. 基于ADAMS和MATLAB杠杆平衡系统PID控制仿真

  2. 基于ADAMS和MATLAB杠杆平衡系统PID控制仿真，曲志明，魏世民，本文介绍了电子天平的工作原理以及控制方法并研究了杠杆系统的结构。文章建立了动力学模型，并利用拉格朗日方程得到杠杆系统动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38557727

  1. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究

  2. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究，丁世稳，史文库，建立了6自由度隔振实验台模型，应用线性二次型最优控制方法（LQR）设计了主动悬置控制器，并使用Matlab/Simulink建立系统模型并进行仿�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 基于PLC的船用锅炉自动控制培训仿真系统设计

  2. 基于PLC的船用锅炉自动控制培训仿真系统设计，王宗涛，李雷斌，随着《STCW公约马尼拉修正案》的正式生效，国家海事局加强了对轮机人员电气知识的要求。随着PLC控制系统在船用锅炉的广泛应用，轮�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38691703

  1. 单端封闭阀控气缸的模型和PWM控制仿真分析

  2. 单端封闭阀控气缸的模型和PWM控制仿真分析，王晓明，孙佳，本文给出了一种高速开关阀阀控气缸系统的单端封闭开关控制工作模式，运用理论分析及仿真的方法得到了系统的传递函数模型和动静态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：493568
    • 提供者：weixin_38704701

  1. 基于系统动力学的鲜活农产品库存控制仿真模型

  2. 基于系统动力学的鲜活农产品库存控制仿真模型，吴隽，王陶冶，根据鲜活农产品供应链的实际情况，运用系统动力学的动态研究方法，结合供应链各节点对于库存控制的具体情况，分析影响各节点库存

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：637952
    • 提供者：weixin_38738422

  1. 基于RTAI的发动机硬件在环实时仿真系统

  2. 基于RTAI的发动机硬件在环实时仿真系统，张捷，高世伦，在电控增压柴油机控制系统设计的初始阶段，建立发动机模型并对其进行硬件在环仿真是非常重要的环节。本文介绍了一种新的基于Matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38725426

  1. 开放式绕组三相PMSM控制仿真研究

  2. 开放式绕组三相PMSM控制仿真研究，郑萍，杨康，开绕组电机将中性点打开，每相绕组两端分别引出，由两个逆变器供电。开绕组电机系统具有功率输出能力强、能产生多电平调制效果、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：827392
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 煤炭装卸船机电控制仿真系统设计

  2. 随着现代化信息技术的不断进步,借助仿真技术构建科学合理的煤炭装卸船机电控制仿真系统,逐渐成为一大研究热点问题。文章从煤炭装卸船系统自身特点出发,提出煤炭装卸船机电控制仿真模型方案,并针对仿真结果进行分析,为评估方案以及最终决策提供数据依据及三维运行效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38551205

  1. 基于 stm32f103 微控制器的电炉温度控制仿真系统

  2. 基于 stm32f103 微控制器的电炉温度控制仿真系统 给出了proteus8.8的工程文件和MDK-ARM文件，其中hex文件已经编译好，可以直接使用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_42450533

  1. 通信与网络中的基于Simulink的嵌入式网络化控制仿真实现

  2. 摘要：实现了基于Simulink/Real-Time Workshop(RTW)的嵌入式网络化控制仿真系统，构建了以ARM7TDMI型CPU为核，运行uClinux操作系统的嵌入式平台。建立了广域网范围的网络环境，通过延时测量实验获得了网络延时统计特性，并针对该网络环境下的分布式控制系统的前向通道和反馈通道分别提出了延时补偿方法。同时系统还为用户提供了离线仿真，和通过网络在线指导现场控制的网络远程监控功能。最后以直流电机为被控对象，在广域网环境下进行了网络化控制系统实验，验证了该系统的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 基于VISSIM的交通控制仿真系统的研究

  2. 针对目前城市交通仿真体系不足的问题，为保证车辆能够在交叉口处顺畅的通过，减少车辆碰撞事件及其他安全问题的发生，提出一种对多路*通控制仿真系统的研究方案；该方案基于VISSIM软件的模拟交通流技术来分析交通流的控制系统，实现对连续几个交叉路*通控制系统的仿真。实验结果表明：能有效地提高仿真参数的准确性，减少试验仿真的出错率，使不同情况下交通灯的控制效果得到了良好的改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38750406
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