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搜索资源列表

  1. ContectDP系列LED光源控制器

  2. TM DP系列LED光源控制器使用说明书 奥普特自动化科技有限公司 OPTIC MACHINE VISION TECH.CO,.LTD. 2007年7月修订 公司地址：中国广东省东莞市长安镇乌沙牌坊口怡丰商业大厦4F 公司网址：www.optmv.com 电话：0769-86068808 传真：0769-81606698 版权所有 本手册中所提及的其它软硬件产品的商标与名称，都属于相应公司所有。 本手册的版权属于东莞市奥普特自动化科技有限公司所有。未得到本公司的正式许可，任何 组织或个人均不得

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-15
    • 文件大小：393216
    • 提供者：yaoshangchun

  1. 基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法

  2. 在永磁同步电机电流控制环节中, 电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能随着转速的 升高, 反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题, 设计了一种利用参数辫识校正控制器的系数和 实现反电势补偿的电流环精确控制方法根据面装式永磁同步电机二的矢量控制特点, 使用统 计均值的方法辫识电机的电感, 在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考 辫识方法。电阻和电感的辫识值校正执控制器的系数, 电感和磁通的辫识值用于反电势的补偿环 节。仿真结果表明, 该方法能够通过参数辫识对控制器系数的校正和反

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-03
    • 文件大小：537600
    • 提供者：poker_123

  1. 感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法

  2. 针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连 续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能 够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lwhxt

  1. 模糊免疫 PID控制器及其在苛化过程中的应用

  2. 摘 要：在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规 PID 控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的 PID控制器，采用 Centroid 反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使 PID 控制器的3 个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果 证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。 关键词：模糊控制；免疫PID；苛化过程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shiyonghfut

  1. 自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf

  2. 由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量并不十分清楚，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，需要实现对转动惯量的在线识别，同时相应地调整控制器的参数。因而，实现伺服系统的参数自动调整功能是实际应用的迫切需要，也是伺服系统向智能化发

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：391168
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 数电课程设计循环彩灯控制器实验指导书

  2. 绪论 自1879年美国科学家爱迪生发明了白炽灯以来，便结束了人类“黑暗“的历史，给人类以光明，创造了巨大的财富。如今灯光已成为人民生活中必不可少的家用品。而相续发展起来的的循环彩灯也成为时代前沿的时尚艺术，它以现代高科技为基础，随着高技术日新月异的发展，其艺术性和表现力都产生了质的飞跃，实现了艺术上的创新与突破，不断创造出令人惊叹、叫绝的视觉艺术效果，给人们带来了美的享受和心灵上的震撼。 伴随着人们生活环境的不断改善和美化，在许多场合可以看到霓虹灯。LED彩灯由于其丰富的灯光色彩，低廉的造价以

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：128000
    • 提供者：yexiaowei1990

  1. Delta算子系统的不敏感输出跟踪控制

  2. 基于LMI技术研究了针对控制器加性参数变化的不敏感输出跟踪控制器设计问题，所设计的控制器针对控制器参数变化是不敏感的。定义了一类敏感性函数。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-18
    • 文件大小：331776
    • 提供者：gxg19820208

  1. 基于内模控制策略的PMSM控制器参数整定

  2. 由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点，这样来进行PI调节器参数设计。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-02
    • 文件大小：339968
    • 提供者：formg9275

  1. 直流调速系统NPI控制器的细菌觅食算法优化

  2. 为了提高双闭环调速系统的性能,引入了一种非线性PI控制器(NPIC),其比例增益和积分增益可随误差自适应变化,并采用细菌觅食算法优化控制器参数。简单介绍了细菌觅食算法的基本原理,描述了细菌觅食算法优化非线性PI控制器的流程。为防止算法早熟收敛,引入了遗传交叉和群体灾变操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38621630

  1. 智能融合优化算法的PID参数整定及其在旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统的应用研究

  2. 在经典Z-N法整定PID控制器参数基础上,提出智能融合优化算法PID参数整定策略。仿真结果表明:该算法整定PID参数有效、快速、准确,具有最优性。将该算法应用于旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统,结果表明:在不同工况下,锚杆钻机根据其变行程机构缓冲腔峰值油压的变化情况,应用智能融合优化算法,自动调整设备工作参数,确保钻机在合理参数匹配工况下以最大功率工作。验证了该控制策略设计的合理性和可行性,达到提高工作效率、降低能耗的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38588854

  1. 基于比例复数积分控制器的模块化多电平换流器环流抑制策略

  2. 根据模块化多电平换流器相间环流二倍频负序性质,提出了一种基于比例复数积分控制器的模块化多电平换流器环流抑制策略,通过将比例复数积分控制器的谐振频率设置为二倍频负序电网电压频率实现相间环流抑制。该策略中比例复数积分控制器不存在系统参数,无需旋转坐标变换以及电流前馈解耦控制,避免了因系统参数变化而导致控制效果不佳的问题。Matlab/Simulink仿真实验验证了该环流抑制策略的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：650240
    • 提供者：weixin_38610573

  1. 分析微差压控制系统的滑模块控制器设计与仿真

  2. 滑模控制（sliding mode control, SMC）也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的"结构"并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定"滑动模态"的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。 　　滑模变结构控制系统VSS（V

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38559203

  1. 液压位置伺服系统PID参数在线优化

  2. 将粒子群算法与传统的PID控制器相结合，并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据，构成了PSO-PID控制器，该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明，在系统工况发生变化时，新型控制器能够取得满意的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38679178

  1. 基于参数变化BP-ARX组合模型的非线性模型预测控制

  2. 针对MIMO非线性系统的模型预测控制（MPC），建立了一种新型的带有外部输入的反向传播自回归（BP-ARX）组合模型，可以得到输入与输出之间的稳态关系。 BP神经网络代表稳态关系，ARX模型代表非线性系统输入和输出之间的线性动态关系。 BP-ARX模型是一个全局模型，可以离线识别，而ARX模型的参数根据BP神经网络和操作数据进行在线缩放。 采用顺序二次规划在线求解二次目标函数，并定义了移位系数以约束递归最小二乘算法的生效时间。 因此，提出了一种参数变化非线性MPC（PVNMPC）算法，该算法可快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：weixin_38690402

  1. PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制

  2. 针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定.最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38740201

  1. 通过参数相关的动态输出反馈约束鲁棒模型的预测控制

  2. 本文考虑了有界扰动的准线性参数变化（准LPV）系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知，但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈，并且通过二次有界性概念来指定闭环稳定性。 提出了一种通过凸优化在线综合控制律的迭代算法。 数值例子说明了控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：491520
    • 提供者：weixin_38689113

  1. 基于状态反馈的黄金分割控制器参数化方法及其在高超声速飞行器上的应用

  2. 研究气动参数摄动和外界扰动下高超声速飞行器姿态系统的鲁棒自适应控制问题.引入特征建模的思想对高超声速飞行器的姿态系统建立二阶差分方程模型.考虑到高超声速飞行器再入过程要经历飞行环境的剧烈变化的特点,为了提高闭环系统的瞬态响应性能和抗扰能力,设计了黄金分割鲁棒自适应控制器.该控制器具有与特征模型相似的结构,控制器参数通过在线辨识获得,并且按照黄金分割比生成控制信号,能够保证辨识参数收敛过程中系统的稳定性.基于混合H2和H∞控制思想对标准的黄金分割自适应控制器中的参数λ进行在线优化,从而保证了姿态回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38632146

  1. 一类线性参数变化时滞系统的H ∞控制

  2. 研究一类线性参数变化时滞系统的H ∞控制问题。 这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的 仿射函数, 而这些时变参数是可以实时测量的。 以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态 输出反馈H ∞控制器的充分条件。当满足这些条件时, 基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于 参数的动态输出反馈H ∞控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38618521

  1. 火电厂主汽温PID控制器参数带宽分析及应用

  2. PID控制器广泛应用于火电厂主汽温控制。PID参数变化影响串级主汽温控制系统频率特性。分别分析了比例、积分、微分参数增大时的系统阶跃响应图和波德图，总结了各参数变化对系统响应速度、超调量、稳定性的影响，对高、中、低三种频段幅值和相位的影响，以及模值稳定裕度、相位稳定裕度、穿越频率、剪切频率的变化趋势。采用频率带宽分析方法，综合各参数变化对波德图的影响，设计出一组合适的PID控制参数，改善了主汽温调节品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：703488
    • 提供者：weixin_38685831

  1. 一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法

  2. 针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：721920
    • 提供者：weixin_38704701
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