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搜索资源列表

  1. 控制小车的方向速度平衡

  2. 可以控制小车的爬坡，下坡，然后就是对速度，方向的控制，实现小车的平衡运行，达到很好的控制效果，调试好的所有C语言代码。 对直流电机的控制程序说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-19
    • 文件大小：12288
    • 提供者：wangxiongke119

  1. 小车多方运行方式PLC课程设计

  2. 本文对小车的多方运行应用PLC进行控制的，对小车的运行方式的变化进行编程，通时对PLC进行相关的介绍

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2011-04-05
    • 文件大小：105472
    • 提供者：w9264934w

  1. 循迹小车综合功能演示子程序

  2. 综合功能演示子程序 // // 本程序通过将以前所编写的分立程序能过有机结合,编制成一个大的应用系统// //.小车在完成自动防撞,防县崖等动作外,还可以通过红外遥控器进行远成遥控. // //如果你对电脑编程很有趣兴的话,当然也可以通过电脑对串口进行编程.以方便 // //通过电脑来进行对小车控制.在正常的运特过程中,还可以通过声控(拍手声)来 // //对小车进行控制,每一种控制小车都会完成相应的功能.为了更清晰的看到小车 // //行过程状态,特将P1端口中的8个指示灯作为运行状态指示灯

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-07
    • 文件大小：21504
    • 提供者：lijyuan

  1. 智能循迹小车

  2. 利用光电对管进行信息采集，然后用51处理采集的信息，而后发出相应的指令给L298驱动芯片，进而控制小车的运行。。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-10-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：coffeecat308

  1. Android蓝牙遥控小车

  2. 通过Android手机的遥控小车软件发送数据，然后将蓝牙接收到的数据输入到51单片机，根据接收到的值来控制小车的运行情况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：21504
    • 提供者：lmh820822

  1. 基于PLC的自动运料小车的控制

  2. PLC是一种集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的新型自动控制装置,近年来在工业生产中被广泛应用,被视为当代工业自动化的三大支柱之一。在自动化生产过程中,运用PLC控制运料车的运行,从而取代了传统的继电器控制,提高了工作的可靠性,降低了故障率。采用OMRON—CPM2A型PLC控制运料车在沥青混合料运料系统中运行,使系统易于控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38655347

  1. 基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计

  2. 文章介绍了基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计方案,详细介绍了系统组成及工作原理、数据通信设计、系统主要功能及实现方式等。该系统可实现运行机构控制、2台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等辅助功能。现场试运行结果表明,该系统的应用降低了电气系统的故障率,缩短了维修时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38712416

  1. 基于agv和工业机器人的智能搬运小车的研究

  2. 针对目前工业机械手活动范围不够大的问题，设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机 器人。其采用超声波传感器进行初定位，利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位，并采用 PSD 精确位置传感 器，实现了 AGV 小车的准确定位，配合工业视觉相机，工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中 调度控制 AGV 的方案。经过长时间的实验室试验，证明本系统稳定，有望大大提高现代仓储运行效率。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于STM32的蓝牙控制小车

  2. 本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。上位机软件可发送运动状态指令给主控模块，控制小车的行驶状态。首先上位机软件通过蓝牙模块将控制指令传给主控模块，主控模块通过识别指令进而调用相关子程序控制小车的运动状态，TFT屏显示小车当前的运行状态，再结合L298N电机驱动模块驱动电机，实现小车与用户之间简单的人机交互。无线控制小车系统相对于传统的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_38617365

  1. 基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现

  2. 为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：529408
    • 提供者：weixin_38673921

  1. 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

  2. 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 感应式循迹小车的设计与实现

  2. 为提高传统循迹小车的运行可靠性，文章提出感应式循迹小车的设计方法，且详细地阐述了该设计的主娄组成：循迹小车的硬件及电路、循迹小车的循迹控制和单片机的程序实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38711333

  1. 单片机与DSP中的基于MSP430智能小车的设计

  2. 摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：343040
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 感应式循迹小车的设计与实现

  2. 传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化时传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法。用金属铝箔胶带代替黑色轨道线，在小车上设置多只金属感应传感器，基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置，把检测的结果送单片机处理，再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰，提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明，基于新方法设计的小车运行平稳，在长时间工作中没有出现脱轨现象，小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 两轮自平衡小车控制系统的设计

  2. 近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

  2. 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：652288
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

  2. 若要实现小车的直立行走，应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构，简单介绍了智能小车的硬件设计模块，主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调，最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38711110

  1. 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

  2. 设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38720256

  1. ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统

  2. 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。1系统总体设计该系统采用三星公司的ARM芯片S3C2440A作为主控制芯片及Altera公司的FPGA芯片EP2C5T144C8作为辅助控制芯片，ARM上装有Wind

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 基于MSP430智能小车的设计

  2. 介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：877568
    • 提供者：weixin_38625351
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