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  1. 《自动控制原理》课程设计

  2. 设计目的： 1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求： 1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：453632
    • 提供者：supercqh

  1. 四自由度振动控制实验平台的设计

  2. 常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振， 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：98304
    • 提供者：bingo0315

  1. 第8章-高频电子线路-反馈与控制

  2. 反馈控制电路是电子系统中的一种自动调节电路, 其作用是反馈系统在受到扰动的情况下, 系统通过自身反馈控制的调节作用, 使其中的某个参数（如电信号的振幅、频率或相位）受控制达到预定的精度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chan10086

  1. 双质体振动机Hopf分岔反控制问题的理论分析和数值研究

  2. 根据第二类拉格朗日方程建立了双质体振动机系统的动力学方程,设计了washoutfilter控制器对其进行控制,利用Hopf分岔显式临界准则实现了系统Hopf分岔的反控制,给出了系统的线性控制增益分岔图。基于中心流形-正则形理论确定了使分岔极限环稳定的非线性控制增益的范围。通过Hopf分岔的极限环振幅表达式获得了非线性控制增益的振幅控制效果图,描述了非线性控制增益对振幅的控制效果。数值结果表明:非线性控制增益对系统振幅的控制是正相关的,说明使用washout-filter控制器对双质体振动机系统振

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统

  2. 普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化，很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差，导致筛分效率不能保证。针对上述问题，建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程，得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系，并分析得出：双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时，双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统，采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明：该系统在启动阶

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1003520
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 矿用多波主动噪声控制系统

  2. 为降低矿井噪声污染,提出了一个基于改进FXLMS算法的矿用多波主动噪声控制方案。针对矿井巷道较长,噪声源、次级声源间距离较远的特点,多波设计方案可以有效解决单波麦克风失匹配等带来的误差,改进FXLMS算法的矿用多波主动噪声控制方案使修正的误差信号趋于零,该设计方案能提高自适应滤波器的次级声路径权系数更新变化速度,减小权系数的变化对系统的影响,提高系统的收敛速度。采用Matlab对设计方案进行模拟仿真,仿真结果表明:设计方案的输入和扬声器输出基本上是频率、振幅相等,相位相反的信号,提出的设计方案将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38685793

  1. 非线性刚度转子系统振幅突变控制策略的分析

  2. 利用平均法推导了非线性刚度转子系统的频率响应方程,结合突变理论求出了转子系统振幅突变的突变流形和分叉集,根据突变流形和分叉集确定了非线性刚度参数、激励频率和偏心距等引起转子系统振幅突变的影响因素,讨论了激励频率和非线性刚度参数的取值范围,提出了利用电磁辅助支撑装置产生的非线性刚度参数控制转子系统振幅突变的技术方案,给出了动态激励频率和综合非线性刚度参数的取值范围,得到了线性和非线性电磁支撑刚度参数的设计准则,奠定了非线性刚度转子系统振幅突变控制的理论基础.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：543744
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 纺纱粒子的柔软度和振幅正值

  2. 我们利用均匀性，解析性和交叉对称性，得出了具有任意自旋的粒子的振幅散射的正界。 边界表示控制光自由度动态的有效动作的某些低能量系数的正性。 我们表明，除非理论是自由的，否则严格比O（p 4）柔和的低能量振幅不允许统一的紫外线完成。 这在有效理论的有效范围内对散射幅度的能量增长施加了限制。 我们讨论了显式示例，包括自发超对称断裂引起的Goldstino以及具有移位对称性的自旋1/2费米子理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：769024
    • 提供者：weixin_38724247

  1. Cachazo-He-Yuan形式主义中的壳外Yang-Mills振幅

  2. 莫比乌斯不变性用于在Cachazo，He和Yuan（CHY）形式主义中构造胶子树振幅。 如果在控制脱壳树振幅的构建方面同样有效，那么可以使用S矩阵CHY理论来代替拉格朗日式Yang-Mills理论。 不幸的是，这是不可能的。 我们发现确实可以修改CHY公式以获得Möbius不变的壳外振幅MP，但是这种修改后的振幅缺少局部规范不变性，只有通过添加互补值，才能恢复到正确的Yang-Mills振幅。 幅度MQ。 尽管MP和MQ都不是完全规范不变的，但是从某种意义上来说，它们都是部分规范不变的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 在B→ρρ中控制ρ宽度效应以获得精确的α值

  2. 已经指出，目前在B→ρρ衰减中实现的Cabibbo-Kobayashi-Maskawa（CKM）矩阵的弱相位ϕ2 =α的最精确确定易于在（Γρ/mρ）的水平上进行小的校正。 由于ρ宽度引起的I = 1振幅，因此为2。 使用Breit–Wigner分布对形成ρ介子的两对介子，我们研究了I = 1对B→ρρ衰减率的影响，它是ρ谱带的宽度和位置的函数。 我们发现，在没有特别提高I = 1幅度的情况下，在SuperKEKB处将单个频带减小到宽度Γρ会导致对ρ宽度完全不敏感的结果。 如果I = 1幅度相对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-28
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38645208

  1. 和利时（HOLLiAS）MACS-S控制系统简明选型手册.pdf

  2. 和利时（HOLLiAS）MACS-S控制系统简明选型手册pdf,和利时（HOLLiAS）MACS-S控制系统简明选型手册：HOLLiAS MACS-S系统是和利时公司集多年的开发、工程经验而设计的大型综合控制系统，是一个完善、经济、可靠的控制系统。该系统采用了目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)，支持 FF、DEVICENET、CANBUS 、PA等主流总线，支持HART标准协议，智能化仪表可以方便的和系统相连。采用成熟的先进控制算法，全面支持IEC61131-3标准。支持

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 振动磨机控制系统设计

  2. 针对非线性振动磨机有确定激励不确定响应的混沌振动特点,设计以AVR单片机为主控核心,配以外围模拟量输入/输出扩展模块的控制器,结合运用VB软件设计上位机数据采集控制终端,控制变频器实现振动磨机变频调速及超前控制;在程序设计中增加振强及振幅反馈环节,实现对振动磨机超高振强提前减幅,振幅超限急停功能,同时与计算机及变频器相结合形成闭环控制,做到对振动状态的实时监控。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38517095

  1. au22音量包络线-oeasy,audition,音量包络线,控制振幅,音轨音量控制.rm

  2. 《oeasy教你玩转电脑系列之audition---更新到第四十八集 全季完》[原创视频][RMVB]状态: 精华资源 摘要: 发行时间: 2009年03月10日 对白语言: 普通话 文字语言: 简体中文 时间: 3月10日 发布 | 11月19日 更新 分类: 资料 计算机教程 统计: 82370次 浏览 | 1103次 收藏 收藏: 相关: 请登录关闭 详细内容 相关资源 补充资源 用户评论 视频预览： au1说点废话-oe

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2010-01-02
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：hugion

  1. 基于STM32的振动磨超前控制系统的设计

  2. 振动研磨在工作过程中具有宽频谱、高振强的振动性能,但由于振动磨系统复杂的机械结构,实际振动波形与理论输出的激振波形存在明显的差异,致使振动电机发热、弹簧断裂等危险事件的发生。为解决振动磨系统对振强、振幅的控制不能产生具有一定频率的振动波,设计了一种基于STM32的高性能、低能耗的振动磨机超前控制系统,放大处理由传感器采集的振动信号,通过设置许用值范围,拟合并调整实际波形后输出安全的激振波,实时监测振动磨的振动状态,防止振动磨系统在共振点附近工作,提高了系统的安全性和高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38633967

  1. 基于DSP的机载光电稳瞄稳定环路数字控制实现

  2. 机载光电稳瞄产品大量装备于各种类型飞机上，其核心是陀螺稳定平台，主要作用在于隔离载体的角扰动，使安装在载体上的光学传感器的视轴在惯性空间内保持稳定，使光学传感器得到清晰的图像。稳定控制最直观的方法是将光学传感器系统安装在减震装置上，减振器可以隔离载体的高频低振幅振动，但是减振后的低频振动仍然会对视轴产生扰动。因此，这种被动隔离的方法常与主动隔离的方法混合使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38618024

  1. PSODE混合算法的ADRC控制

  2. 针对自抗扰控制过程中存在的最优参数难以确定的问题，提出一种基于混合PSODE的参数调整算法。采用线性ADRC控制器，利用ITAE值作为子项对系统动态性能进行评价，对于振幅回撤较大的输出增加惩罚策略；针对ADRC控制参数较多、难优化的问题，采用混合PSODE算法进行优化：当PSO的搜索停滞时，新算法异步间歇对pbest空间进行变异，并自适应调整惯性权重使粒子收敛，平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后利用所提出的控制算法对锅炉过热汽温系统控制模型进行仿真，结果显示优化后的控制系统具有良好的控制性能和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38665804

  1. 基于PSoC的倒车雷达控制系统设计

  2. 在嵌入式系统中，控制芯片主要处理两大类型的信号，一种是数字信号，另一种就是模拟信号。模拟信号通常来自于传感器。要从这些模拟传感器中获得准确的信号并不是一件容易的事情。模拟的输出信号通常振幅比较小，所以需要一个信号放大器。信号放大后，噪声会也被放大，又需要一个模拟的低通或带通滤波进行滤波。如果多种传感器同时使用，还需要一个模拟的MUX。除此之外，还可能用到比较器和D/A转换器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38635794

  1. 电子测量中的离心脱水机的变频控制系统应用及工作流程

  2. 离心脱水机广泛用于纺织业的染整、洗衣、织造，宾馆旅游业的水洗物料，以及陶瓷化工、选矿等厂家，目前国内广泛使用的主要有HSB系列滑动支承式离心脱水机。 　　现以HSB系列滑动支承式离心脱水机为例介绍变频控制系统的应用。该脱水机主要由滑动支承组件、外壳组件、锥体转筒组件、驱动电动机等组成。带水的纺织物在锥体转筒内，电动机的转轴与锥体连在一起，当电动机转轴旋转时，在离心力的作用下，纺织物中的水从转筒壁上的排水孔抛出并流向底盘从地下排水道排掉，达到脱水的目的。整机支承在三个滑动支承座上，并设有振动振幅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 电源技术中的UC3875在超声电源功率控制系统中的应用

  2. 摘要：根据超声波发生器的功率控制系统原理，阐述了移相控制策略对超声波发生器输出电压波形的影响，介绍了移相控制专用芯片UG3875的电路结构和使用设计方法。 关键词：移相；控制；UC3875利用超声波电源切割复合材料时，为了保证换能器的输出振幅恒定，要求超声波发生器具有功率自调节功能；同时，为了切割不同的纤维材料，还要求振幅具有可调功能；这些都要求超声波发生器带有功率输出控制系统，在这个系统中，需控制的参量一般是换能器的电流值，而换能器电流值的恒定，则要通过控制换能器两端的电压来实现。本文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38745925

  1. 单片机与DSP中的单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38682161
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