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机器人手的机构和控制
机器人手的机构和控制 本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。 对于智能机器人的开发研究, 可以认为是研究如何使机械手自动地做类似于人的动作。 为此, 柳能机器人的手臂应该具有下列性质 ’ ‘ 用电子计算机进行控制 具有多关节构造, 不仅有触觉, 而且有某些力感觉或力控制机构。 为了说明具有上述性质的智能机器人实际上是怎样构成和如何控制的, 木文着重介绍下 列两个问题 用电子计算机如何控制多关节的手臂, 即有关多关节机械手的软件 如何给丁机械手以力感觉或力控制的概念, 即关
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-09
文件大小:1048576
提供者:
qiange1986
09秋工业控制机考设计题--自动化专业
采用组态软件在工控环境下实现上位机监控过程及其运行模拟。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-06
文件大小:136192
提供者:
hanfenghp
自动控制原理.ppt
包含计算机控制系统,工业控制机的组成结构及特点 ,电机控制,步进电机原理及控制典型PID控制等等。全书共300页。希望对大家有所帮助。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-31
文件大小:6291456
提供者:
happy_whp
GA47-2002道路交通信号控制机国家标准
GA47-2002 道路交通信号控制机的国家标准
所属分类:
交通
发布日期:2010-03-14
文件大小:692224
提供者:
myhyday
计算机控制系统学习资料
一.计算机控制系统概论 二.工业控制机的组成结构及特点 三.计算机控制系统的发展概述
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-22
文件大小:7340032
提供者:
hpem912
自动控制技术自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下,利用附加装置(自动控制装置)使生产过程或生产机械(被控对象)自动地按照某种规律(控制目标)运行,使被控对象的一个或几个物理量(如温度、压力、流量、位移和转速等)或加工工艺按照预定要求变
自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下,利用附加装置(自动控制装置)使生产过程或生产机械(被控对象)自动地按照某种规律(控制目标)运行,使被控对象的一个或几个物理量(如温度、压力、流量、位移和转速等)或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能,以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识;自动控制系统的分析与综合;控制用计算机(能作数字运算和逻辑运算的控制机)的构造原理和实现方法。自动控制技术是当代发展迅速,应用广泛,最引人瞩目的高技术之一;是推动新的技
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-09
文件大小:4194304
提供者:
xiuxingye
GB/T20999-2007
交通信号控制机与上位机间的数据通信协议 国家标准
所属分类:
交通
发布日期:2010-11-30
文件大小:2097152
提供者:
dennis_z
微机控制技术材料(完整)
什么是计算机控制系统?工作原理是怎样的? 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-03
文件大小:293888
提供者:
kun421
交通信号控制机与上位机间的数据通信协议
通信协议 交通信号控制机与上位机间的数据通信协议 GB/T20999-2007
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-05
文件大小:2097152
提供者:
zhangwei_epri
JK-C型信号控制机感应控制使用说明
信号控制机加装地磁感应的设置及感应控制情况下运行后程倒计时方式说明
所属分类:
系统集成
发布日期:2018-03-26
文件大小:1043456
提供者:
zzerogd
相位制交通信号控制机的学习资料
相位制交通信号控制机的学习资料,其中包括基本的名词解释,还要相位、阶段、时基等
所属分类:
交通
发布日期:2018-08-22
文件大小:1048576
提供者:
renhualu
GAT 920-2010 道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议.pdf
GAT 920-2010 道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议,交通行业的可能用得到,字数补丁
所属分类:
交通
发布日期:2020-05-07
文件大小:371712
提供者:
mengfz_cn
GB 25280 道路交通信号控制机.rar
1范围 本标准规定了道路交通信号控制机的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和包装等。 本标准适用于道路上使用的交通信号控制机。其他场所使用的交通信号控制机可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 2423.1 GB/T 2423.2 GB/T 2423.3 GB/T 2423.6 电工电子产品环境试验 电
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-02
文件大小:253
提供者:
ycxzfforever
GB 25280 道路交通信号控制机.rar
GB 25280 道路交通信号控制机.rar GB 25280 道路交通信号控制机.rar
所属分类:
交通
发布日期:2019-10-28
文件大小:686080
提供者:
ycxzfforever
GAT 920-2010 道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
推荐国标,各类车检器与交通控制信号机之间的通讯协议。
所属分类:
交通
发布日期:2016-05-04
文件大小:210944
提供者:
chenheab
电拖电机电子实验 控制机 很好的
电拖电机电子实验 控制机 很好的 有助于大家复习功课
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-02
文件大小:1048576
提供者:
yulu285
基于ARM的矿用本安型工业控制机的设计
针对基于单片机开发的监控装置存在人机界面差、通信接口少等缺点,提出了基于ARM技术的矿用本安型控制机的设计方案,详细介绍了该控制机的硬件、软件设计及接口扩展方法。实际应用表明,该控制机稳定可靠,人机界面友好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-16
文件大小:471040
提供者:
weixin_38666753
使用PLC构建干线协调信号控制机
干线控制系统主要由干道各路口的信号机和位于某路口(一般定义为关键路口)的干线控制计算机(路口线控计算机)组成的.
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-08
文件大小:173056
提供者:
weixin_38731027
工业电子中的交通信号控制机的故障诊断与防护技术
交通信号控制机的故障诊断与防护技术 [日期:2005-7-28] 来源:电子技术应用 作者:卢 凯 徐建闽 [字体:大 中 小] 摘要:针对交通信号控制机的恶劣工作环境,介绍了信号控制机所采用的一些有效的异常情况处理技术,并将信号检测、故障诊断、软硬件抗干扰、防雷等技术灵活运用到了交通信号控制机中,试验结果表明这些诊断与防护技术大大提高了信号控制机的可靠、可维护性、稳定性、抗干扰性、智能性(自诊断功能)和安全性。 关键词:交通信号控制机 故障诊断 抗
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:115712
提供者:
weixin_38625184
Ansible控制机-源码
Ansible控制机
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:27648
提供者:
weixin_42117037
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