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无模型自适应控制方法的改进设计与仿真
无模型自适应控制的硕士论文,详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-29
文件大小:2097152
提供者:
tiancaigao7
飞控系统仿真
飞机控制率研究 论文 神经网络 PID线性控制器 动态逆模型等
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-12
文件大小:3145728
提供者:
shuisidemao
一、二级倒立摆仿真及实验报告(最优控制)
对一、二级倒立摆进行数学建模,用二次型最优控制引入反馈控制率,用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
所属分类:
教育
发布日期:2015-03-13
文件大小:544768
提供者:
u010227315
一级倒立摆MATLAB程序
在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
所属分类:
教育
发布日期:2015-03-13
文件大小:18432
提供者:
u010227315
二级倒立摆MATLAB仿真程序
基于对二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序,对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
所属分类:
教育
发布日期:2015-03-13
文件大小:19456
提供者:
u010227315
自抗扰程序
跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分,验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-10-10
文件大小:8192
提供者:
zhaoti1011
海绵城市计算辅助软件-版本Ver2.02
海绵城市有不少指标,比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等,很多很杂,这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的,作者更新的很快,一个月至少更新一次,我觉的可以支持一下
所属分类:
教育
发布日期:2018-03-06
文件大小:1048576
提供者:
firstzhou
反演控制算法
反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法,它通过引入虚拟控制,将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统,然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性,并逐步导出最终的控制率及参数自适应律,实现对系统的有效控制和全局调节。
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-02
文件大小:156672
提供者:
yyp115104
TMS320F2837xD技术参考手册-中文Chinese(上)
TMS320F2837xD技术参考手册-第1-2章:c28x处理器与系统控制 TMS320F2837xD技术参考手册-第3-4章:ROM代码及外设启动与直接内存访问(DMA) TMS320F2837xD技术参考手册-第5-6章:控制率加速器(CLA) TMS320F2837xD技术参考手册-第7章:通用输入输出口(GPIO) TMS320F2837xD技术参考手册-第8章:交叉开关 TMS320F2837xD技术参考手册-第9章:模拟子系统 TMS320F2837xD技术参考手册-第10章:模
所属分类:
C
发布日期:2018-04-25
文件大小:146800640
提供者:
wangshuai559
一级倒立摆MATLAB仿真程序
一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-04-28
文件大小:18432
提供者:
jiaotingqian6375
海绵城市计算辅助软件-版本Ver2.07
海绵城市有不少指标,比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等,很多很杂,这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的,作者更新的很快,一个月至少更新一次,我觉的可以支持一下
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-06-13
文件大小:5242880
提供者:
firstzhou
海绵城市计算软件 Ver2.08
海绵城市有不少指标,比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等,很多很杂,这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的,作者更新的很快,一个月至少更新一次,我觉的可以支持一下
所属分类:
管理软件
发布日期:2018-07-17
文件大小:5242880
提供者:
firstzhou
海绵城市计算软件 Ver2.09
海绵城市有不少指标,比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等,很多很杂,“海绵城市辅助计算软件”就是为海绵城市这些计算设计的。
所属分类:
项目管理
发布日期:2018-08-13
文件大小:5242880
提供者:
firstzhou
自抗扰控制 PMSM模型
永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现,灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率
所属分类:
其它
发布日期:2018-08-22
文件大小:41984
提供者:
nwpuliujiang
海绵城市计算辅助软件
海绵城市有不少指标,比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等,很多很杂,这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的,作者更新的很快,一个月至少更新一次,我觉的可以支持一下
所属分类:
教育
发布日期:2018-02-28
文件大小:1048576
提供者:
firstzhou
海绵城市计算软件 Ver2.15
海绵城市有不少指标,比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等,很多很杂,“海绵城市辅助计算软件”就是为海绵城市这些计算设计的。
所属分类:
制造
发布日期:2018-10-15
文件大小:6291456
提供者:
firstzhou
基于backstepping反步法的卫星姿态控制simulink仿真
卫星模型采用四元数描述法,控制率为基本反步法,达到了控制效果。可对照文档学习验证。
所属分类:
其它
发布日期:2018-09-13
文件大小:5242880
提供者:
xfyxjtu
FlightGear开源模拟器
FlightGear飞行模拟器,可用飞行学习和研究飞行控制率
所属分类:
C++
发布日期:2019-04-16
文件大小:11534336
提供者:
qq_17810255
创龙TMS320F2837xD技术参考手册-第5-6章:控制率加速器(CLA)
由创龙工程师联合一众电子开发爱好者联合翻译的最新TMS320F2837xD中文翻译数据手册现在可以下载了。您再也不用打开着某某翻译词典,一边翻译,一边忍受着非专业的词汇的痛苦了。 主要围绕TL2837x-EasyEVM是一款基于创龙SOM-TL2837x核心板所设计的高端单/双核浮点开发板,它为用户提供了SOM-TL2837x核心板的测试平台,用于快速评估SOM-TL2837x核心板的整体性能。 TL2837x-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的2层板设计,不仅为客户提供系统驱动源码、丰富的
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-05-07
文件大小:14680064
提供者:
tronlong
PMSM_ADRC.zip
永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现,灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率。
所属分类:
其它
发布日期:2019-05-12
文件大小:41984
提供者:
df199111
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