控制理论计算机控制技术实验平台简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

永磁同步电机无位置传感器控制研究论文研究，论文研究。学位论文数据集 Y1877465 中图分类号 TP271.4 学科分类号 1203030 论文编号 1001020110817 密级 公开 学位授予单位代码 10010 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 冯勇军 学号 2008000817 获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码 0811 课题来源 自选项目 研究方向电机无位置传感器控制 论文题目 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 关鍵词 永磁同步电机,无位置传感器控制, SVP

机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术，是当今许多前沿领域技术综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。智能交通系统（ITS）是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分，对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构，并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系