基于电磁悬浮系统模型，通过公式推导得到位移与电磁控制电压之间的传递 函数，经过线性化等处理之后，建立单闭环 PI 控制器的电流控制系统，将其封 装成子模块后，建立双闭环的位置控制系统，通过 matlab 的 simulink 搭建模型 仿真得到结果进行验证，发现系统不稳定的情况。 在原来的基础上，外加模糊控制器进行模糊调节，同样过 matlab 的 simulink 搭建模型仿真得到结果进行验证，最终得到较好的结果，使电磁悬浮木块得到了 稳定且在一定误差范围内的控制距离