在良好的环境条件下，无推进器锚泊系统足以完成定位。然而，随着石油生产发展到深水区海域，这种超尺寸的锚泊系统就不适用了。因此，必须发展"混合动力"方法，即利用推进器补偿来设计更轻量级的锚泊系统。提出了在动力辅助锚泊系统中，通过动态控制锚泊线张力的方法来减少能量消耗，根据无源性推导出一个参考自适应控制策略。仿真包含并采用了船舶刚体子模型和锚泊有限元子模型。仿真结果验证了使用动态锚线张力的可行性。