分析了哈特曼(Hartmann)波前传感器传统阈值一阶矩质心算法的局限性，提出了一种改进算法，对质心探测窗口的大小先进行合理优化，再采用灰度积分图原理进行自动搜索，最后采用灰度平方加权质心算法进行质心计算。仿真分析验证了算法的可行性和优越性，有利于提高波前传感器质心探测精度。

为提高哈特曼夏克波前传感器（HS-WFS）的光斑质心探测精度以实现光学系统的高精度波前检测，提出了一种有效的质心探测方法。该方法利用非线性滤波和窗口法对整幅光斑图像进行全局处理后，结合中值滤波、三次样条插值和自适应Otsu阈值法对单个光斑进行局部处理。分析了三次样条灰度插值点个数不同，探测精度和计算时间的变化规律。采用该方法探测了含有噪声的光斑图像，其质心探测误差仅为0.0442 pixel，比传统的非线性滤波、Otsu阈值法和探测窗口法探测精度分别提高了91.86%、87.97%和31.79%