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搜索资源列表

  1. 目标跟踪过程中的遮挡问题研究

  2. 分析了基于平移运动模型的传统相关跟踪算法，从映射函数、模板更新方面提高其精度，从匹配搜索策略方面的改进提高其实时性。 然后讨论了基于Hausdorff距离的匹配跟踪算法，并从算法实现的各个步骤着手 进一步提高其鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dongtantan

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 基于粒子滤波的目标跟踪技术研究(Research on Target Tracking based on Particle Filter)

  2. 目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点，其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值，是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究，但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素，导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求，因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息，在获取目标新的观测信息后，

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2017-01-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lys_song

  1. 机动目标模型，提高跟踪精度

  2. 机动目标模型的改善，直接影响对机动目标跟踪的精度问题，希望对大家有所帮助

  3. 所属分类：专业指导

  1. 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

  2. 视觉导航智能车辆通过机器视觉获取 导航路径信息并进 行 自动跟踪。常规的反馈控制仅利用 当前的路径信息,在复杂条件或 突发状况下难 以有效工作。通过对在线获取 的具体路径 信息进行预瞄,可以对未来的路 径信息加 以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用 于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器 能够 自动根据 预瞄 路径 的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度 和行驶稳定性。仿真和试验 结果表 明,该控制器

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 智能型太阳能跟踪系统设计.doc

  2. 智能型太阳能跟踪系统设计doc,智能型太阳能跟踪系统设计：在主动式跟踪太阳能热发电系统中，要求计算太阳位置以实现跟踪，提高发电效率。对于开环控制的太阳能跟踪系统，太阳位置的计算精度尤为重要。采用水平–俯仰双轴坐标系统，利用32 位嵌入式微处理器，以步进电机作为执行机构，提出了基于程控跟踪和光电跟踪相结合的复合跟踪方式，并采用太阳位置计算系统，减小计算误差，提高跟踪精度。该跟踪装置是一种能根据不同地理位置和时间自动计算太阳运行参数，通过光电检测构成反馈回路，实现在不同环境下自动跟踪的智能型跟踪装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38743968

  1. Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用

  2. 针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：660480
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 无线感知与视觉融合的井下目标跟踪定位方法

  2. 针对矿井非视距(not line of sight,NLOS)环境下监控区域有限、目标被遮挡以及多径干扰导致井下目标定位精度下降、定位延迟等问题,提出了一种面向井下巷道场景的移动目标无线感知与视觉融合跟踪定位方法。该方法首先通过射频识别感知、获取井下目标位置信息,然后利用视觉跟踪移动目标并捕获其位置信息,最后将对目标的感知信息与视觉跟踪位置信息进行加权融合,从而获得井下目标位置估计。研究结果表明:本文方法可以提高定位精度、减小定位误差和运算耗时,相比射频识别和视觉定位方法,平均定位误差、计算耗时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：765952
    • 提供者：weixin_38563552

  1. 一种适用于井下人脸跟踪的改进主动形状模型

  2. 针对煤矿井下光照变化较大、矿工脸部受污染及遮挡等情况下主动形状模型(ASM)应用于井下人脸跟踪精度低的问题,提出了一种改进ASM。首先选用专用的训练样本集,通过定义镜像图像形成镜像样本集,然后对镜像样本集进行对数尺度化处理,并用相关块模型作为ASM的学习模型进行训练。实验结果表明,改进ASM能有效提高煤矿井下人脸跟踪精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 井下WSN目标跟踪局部异常检测算法

  2. 针对煤矿井下特殊信道环境对无线传感器网络(WSN)目标跟踪造成的约束和对量测数据的精确性造成的影响，设计了适用于井下巷道特征的网络拓扑结构以及分布式分簇目标跟踪算法，并在此基础上提出运用局部异常因子检测算法(LOF)对量测数据中存在的异常点进行实时监测和更新最后结合交互式多模型滤波算法(IMM)实现目标状态估计，仿真结果表明，该算法有效提高了跟踪精度，平衡并降低了网络能耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38736018

  1. 基于激光跟踪系统的移站测量整体平差

  2. 为满足工业测量对高精度测量的实际需求,研究了基于激光跟踪系统的移站测量整体平差算法提高测量精度的方法。文中通过移站测量实现全部点位数据采集,将不同测站采集的数据进行严密整体平差,减小移站造成的误差累积,提高测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38596485

  1. 步进电机在光电跟踪照射系统中的优化控制

  2. 通过对步进电机加减速曲线的理论分析和相关实验研究,利用高低速的时钟切换提高控制精度，采用定时步进法，定时器变频中断来实现步进电机不失步升降速,提出一种基于微控制器的简化后的指数型加减速曲线控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38689551

  1. 基于DSP的斜轴式太阳跟踪系统

  2. 针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题，设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台，以DSP芯片为主控制器，采用CMOS图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP控制图像传感器对采集的图像进行实时处理，然后精确定位太阳质心，并计算其相对于图像传感器视场中心的误差；接着对误差采用模糊自适应PID控制；最后由DSP的EV产生相应的PWM波对斜轴转台实施闭环驱动，实现对太阳的实时高精度跟踪。根据实验数据分析，本系统有效解决了无法对太阳连续跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38606404

  1. 传感技术中的无线传感网多簇头协助的目标跟踪（一）

  2. 摘要：在无线传感器网络中，目标的运动无规律可循，难以选取合理的数据对其进行预测，且在跟踪过程中易发生目标丢失的现象，不利于对目标的监测.通过分析目标运动趋势的变化特点，提出多级簇头结构和目标丢失的恢复策略，并改进线性拟合算法，选取某一阶段内的数据作为预测的数据源，以提高跟踪精度，降低目标丢失率.仿真结果表明，改进算法能够更充分地利用历史数据，在跟踪精度和目标丢失率方面具有良好的性能. 　　1 引言利用传感器节点进行目标跟踪时环境不受限制，使得其应用越来越多地受到各个领域的关注.对目标跟踪算法的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 压电结构系统辨识中的幂迭代子空间跟踪方法

  2. 针对子空间辨识压电结构系统模型,利用广义能观矩阵列空间与观测矢量相关矩阵信号子空间一致的特征,提出采用幂迭代子空间跟踪方法,保证全局且按指数收敛到主子空间。为避免跟踪过程中与主子空间偏离误差的传递,采用多级分解,形成多级幂迭代子空间跟踪方法。将其与投影逼近子空间方法比较,仿真结果表明,能观矩阵夹角小,输出均方根误差小,能提高跟踪精度。并运用于实际模型中,验证其有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38634037

  1. 融合上下文和重定位的加权相关滤波跟踪算法

  2. 为提升融合梯度直方图特征和颜色属性特征的有效卷积操作跟踪算法(ECO-HC)的跟踪精度和速度, 提出一种融合上下文和重定位的加权相关滤波跟踪方法。根据梯度直方图和颜色属性的不同特性加权融合相关滤波响应值, 采用自适应迭代方法预测目标位置; 融合多尺度搜索区域, 目标上下文特征和目标预测失败时重定位方法进一步提高跟踪精度。在标准数据集OTB-100上进行算法评估, 实验结果表明, 所提算法的平均距离精度为89.2%, 平均重叠率精度为80.6%, 比ECO-HC算法分别高3.6%和2.1%。中央处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 一种基于算法融合的红外目标跟踪方法

  2. 视频目标跟踪的难点在于快速、准确地在帧与帧之间匹配目标。由于红外图像目标与背景的反差低,图像的边缘模糊并且灰度级动态范围小,使红外目标跟踪难度比可见光更大。本文提出一种针对红外目标跟踪的融合算法,该方法融合直方图和不变矩的特点。首先利用目标的直方图计算简单快速的特点,由均值平移算法快速找到局部最优解,但由于该局部最优解仅为直方图匹配的最优解,缺少目标形状特征,与实际目标位置存在一定的偏差; 其次,利用边缘不变矩作为修正特征修正误差,避免跟踪误差逐渐累计而最终导致跟踪失败,以提高跟踪的稳定性和精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38631282

  1. 行动预测及尺度自适应目标跟踪算法

  2. 核相关滤波算法的出现将传统目标跟踪算法推向了一个新的高度,以其高速度、高精度、高鲁棒性的特点迅速获得了广泛认可与关注。针对核相关滤波算法在尺度变化和快速移动方面的不足,基于目标在发生尺度变化时其主要特征的相对位置可以反映其尺度的大小,本文采用分块检测的方式来进行目标的尺度计算;在特征模板更新方面,针对核相关滤波算法处理高速变化目标容易丢失的问题,采用卡尔曼滤波预测的方式提前更新目标模板,以解决模板更新滞后的问题。实验数据表明,本文算法能够稳定地提高跟踪精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_38565631
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