四、Bresenham算法 直线斜率在0~1之间，该方法类似于中点法，由一个误差项符号决定下一个象素点。 算法原理：过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后确定该列象素中与此交点最近的象素。 巧妙之处在于采用增量计算，使得对于每一列，只要检查一个误差项的符号，就可以确定该列的所求象素。

GEN网络运动控制器是一款基于EtherCAT总线的插卡式运动控制器，它集成了EtherCAT主站解决方案，可实现多达64轴的同步运动控制，同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展，为用户提供了多轴数、多IO点数的总线控制解决方案。 GEN网络运动控制器采用高性能运动控制算法，支持多轴插补、高阶S曲线加减速、电子凸轮、电子齿轮等运动模式。 用户可以使用EthercatConfig工具，快速完成EtherCAT总线系统的组态连接；使用MotionStudio工具，完成运动控

“ 数值计算方法 ” 是计算数学的一个主要部分。伴随着计算机技术的飞速发展和计算数学方法与理论的日益成熟，科学计算已成为第三种科学研究的方法和手段。数值计算方法是研究怎样利用计算工具来求出数学问题的数值解，并对算法的收敛性、稳定性和误差进行分析、计算的全过程。数值计算方法的计算对象是微积分，线性代数，常微分方程中的数学问题。本课程只介绍科学与工程计算中最常用的基本数值方法，包括插值与逼近及最小二乘拟合、数值积分与数值微分、矩阵的特征值与特征向量求解、线性方程组与非线性方程求根、以及常微分方程数值