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搜索资源列表

  1. 上海广茂达机器人比赛-搜救机器人

  2. 各参赛队必须设计方案并且编程来使机器人能独立在复杂的区域行动，在不碰到各种障碍物的情况下寻找到目标信号灯。 本赛的目标是使机器人尽快赶到信号灯闪光处，在最短时间内按照比赛规则完成目标的机器人获胜。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：678912
    • 提供者：zhaozhi0810

  1. 上海广茂达搜救机器人比赛总结

  2. 详细介绍了在参赛过程他们如何考虑问题，在硬件方面他们是如何想的如何进行组合和他们所编的程序

  3. 所属分类：专业指导

  1. 搜救机器人，全国智能机器人大赛，源代码

  2. 搜救机器人，全国智能机器人大赛，源代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：ivanij

  1. 地震搜救机器人

  2. 有关地震搜救机器人结构设计、元件、………………等的简单介绍

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-09
    • 文件大小：40960
    • 提供者：sugar7420

  1. 搜救机器人源代码

  2. 搜救机器人的下位机源程序，也可改编后用于码垛机器人，参加机器人大赛的同学可以参考一下。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-09
    • 文件大小：126976
    • 提供者：jqa113

  1. 可视无线搜救机器人控制系统研制

  2. 根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机 构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力，采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄，无线传输方面采 用基于Linux系统的WIFI模块，操作灵活，可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智 能控制系统，这款机器人可以代替人工进行搜救，减少人员伤亡，具有较强的实用价值．

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析

  2. 文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38711369

  1. 煤矿井下搜救机器人越障分析

  2. 煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对煤矿井下搜救机器人总体进行设计.从运动学角度分析了机器人克服台阶、沟槽、斜坡等典型障碍的运动规律及其最大越障能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38526979

  1. 井下灾区搜救侦测通信技术装备的研究与发展

  2. 对煤矿瓦斯爆炸等五大灾变条件和国内搜救侦测现状进行了分析,指出当前煤矿救援存在的问题,阐述了国内外搜救侦测通信技术装备及其方法特点,重点研究了遇险人员搜寻仪、本安探测机器人及应急通信技术现状,提出了煤矿搜救侦测通信技术向系统化、标准化、电子信息化和融合化发展,以及装备向多功能一体化、专业化、本质安全化、便携化、可视化、成套化等方向发展的趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：720896
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统

  2. 设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元，采用 1/27 inch CMOS USB 双目摄像头+BH1750光强采集+850nm 红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本 质安全电压转 换方案和有线;无线通信接口 ，实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集，并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 煤矿搜救机器人最优路径规划算法

  2. 针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划

  2. 针对在复杂地形中标准的粒子群算法用于矿井搜救机器人路径规划存在迭代速度慢和求解精度低的问题，提出了一种基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划方法。首先将障碍物膨胀化处理为规则化多边形，以此建立环境模型，再以改进双粒子群算法作为路径寻优算法，当传感器检测到搜救机器人正前方一定距离内有障碍物时，开始运行双改进粒子群算法：改进学习因子的粒子群算法（CPSO）粒子步长大，适用于相对开阔地带寻找路径，而添加动态速度权重的粒子群算法（PPSO）粒子步长小，擅长于在障碍物形状复杂多变地带寻找路径；然后评估2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：878592
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计

  2. 基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计，郭美玲，陈小亮，本文设计了一种全新运动方式的搜救机器人，当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物，到达需要探测的地点，搜寻生命迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38715094

  1. 煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计

  2. 基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 基于机器视觉的井下搜救机器人路径规划

  2. 针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图。算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间。实验仿真表明,通过自动机演化规则实现细胞状态分析,可实现任意起点到终点的最优路径搜索。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38651983

  1. 蚁群算法在井下搜救机器人控制中的应用

  2. 通过对蚁群算法原理的分析及机器人路径规划的研究,在MMAS的基础上,引入节点活跃度的蚁群算法,对基于栅格法的机器人路径搜索收敛性进行了数值模拟研究,结果表明,在改进的蚁群算法控制下,收敛速度较快且全局稳定性较高。完成了机器人分级控制系统的硬件设计与软件设计,通过实验测试,验证了控制系统在复杂环境下的高效寻迹能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：601088
    • 提供者：weixin_38628626

  1. 矿难搜救及信息获取机器人系统的开发与应用分析

  2. 在危险的矿难中,机器人系统有望成为搜救的得力工具,对于减少生命和资产损失有着非常特殊的意义。介绍了近年来国内外最新出现的矿难机器人搜救系统,分析了这些系统所能完成的开发规划、移动方式及机构、导航与通信、人机交互等极为关键的技术,同时给出了今后发展和应用的一些思路和建议,简单介绍了所开发的两代地下探测机器人系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722607

  1. 煤矿井下搜救探测机器人结构设计

  2. 根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人结构组成,设计用于煤矿井下搜救探测机器人。该机器人由履带、摆臂复合式结构构成,分3段,具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能。其传感器支撑臂具有2个自由度,可以实现传感器的空间姿态调整。对其结构组成、运动原理、传动特点等进行了介绍和总结。为后续的动力学仿真、控制系统搭建和传感器选择等提供了工作平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38692184

  1. 基于单眼视觉和LiDAR的强大SLAM系统用于机器人城市搜救

  2. 基于单眼视觉和LiDAR的强大SLAM系统用于机器人城市搜救

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38584148

  1. 轮/轨变换移动平台的机械设计–搜救机器人

  2. 轮/轨变换移动平台的机械设计–搜救机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500444
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