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资源分类
搜索资源列表
基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-18
文件大小:714752
提供者:
wssdrwt
2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品 自动搬运机器人
2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品,自动搬运机器人 ,。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-15
文件大小:148480
提供者:
t592528
智能搬运机器人程序
智能搬运机器人程序,有大量备注,是你机器人入门的好帮手
所属分类:
C
发布日期:2011-11-20
文件大小:58368
提供者:
xiaomei120108
玻璃基板搬运机器人的设计
讨论了FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型,确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设 计方案。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-24
文件大小:343040
提供者:
lg71023
基于单片机的搬运机器人
基于单片机的智能搬运机器人,从硬件设计到软件应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-17
文件大小:812032
提供者:
djxisxls
搬运机器人
搬运机器人 机器人 plc 三菱
所属分类:
网管软件
发布日期:2012-10-30
文件大小:135168
提供者:
yy00__
搬运机器人
搬运机器人的程序 很有利于搬运机器人的参加者
所属分类:
C
发布日期:2013-05-11
文件大小:14680064
提供者:
khq6510051
自动搬运机器人电路
自动搬运 机器人 电路 一份很好的资料,很详细的图
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-31
文件大小:153600
提供者:
chenpeng0620
搬运机器人的设计与制作
为了实现在危险环境下的物品搬运与提高运输效率,设计了一款搬运机器人,能实现在视频窗口下远程遥控机器人搬运有底座物品,与在布线的模拟仓库中以循迹的方式搬运物品,并能对搬运物品通过数据库进行物流管理。上位机设计完成了对VB控制界面开发,用通讯模块,使上位机和下位机之间进行通讯。下位机是单片机,它根据上位机指令对丝杠电机及车体驱动电机进行控制。上位机与下位机之间的通讯通过RS232串口和无线发射接收模块来完成。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:269312
提供者:
weixin_38723461
那智不二越ST210TP搬运机器人样本.pdf
那智不二越ST210TP搬运机器人样本pdf,那智不二越ST210TP搬运机器人选型参考
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744207
自动搬运机器人.doc
自动搬运机器人doc,提供“自动搬运机器人”免费资料下载,主要包括任务、要求、说明、评分标准等内容,可供学习使用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:54272
提供者:
weixin_38744375
搬运机器人带涂胶功能的解压配置.ppt
此文档描述的是不带换枪盘搬运机器人,应用于固定式涂胶枪的解压及信号配置。不含完成ROBOT解压配置后的系列操作说明。如:坐标系的设置、PAYLOAD、基准点的设置、涂胶标定等。
所属分类:
制造
发布日期:2020-05-23
文件大小:39845888
提供者:
u012047149
基于MOTOMAN-UP6的搬运机器人控制系统
针对智能制造对于搬运机器人的大量需求,开发了基于MOTOMAN-UP6六自由度通用机械臂的搬运机器人,并对机器人的控制方法进行研究。独立开发了双输出轴蜗轮蜗杆减速电机驱动的搬运手爪和手爪控制器,并通过I/O端口实现了手爪控制器与机械臂控制柜的有效连接。通过对MOTOMAN32的库函数进行二次开发,解决了在调用MOTOMAN32的控制指令时,出现的指令堆栈和死循环的问题。搬运箱体的实验验证了搬运机器人系统及控制方法的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-04
文件大小:447488
提供者:
weixin_38600696
基于WiFi网络的可视化遥控搬运机器人设计
基于WiFi网络的可视化无线遥控搬运机器人,通过机器人安装的传感器实现数据采集,利用WiFi网络高速传输实时视频图像。采用WiFi网络通信可使控制端多样化,可用手机、电脑等具备WiFi功能的设备进行控制,此外,还可将机器人接入Internet实现更远距离的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-26
文件大小:100352
提供者:
weixin_38689922
基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计
本文选用了控制技术成熟,易于平滑调速的直流电机作为搬运机器人的执行饥构。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-21
文件大小:182272
提供者:
weixin_38536576
c51智能搬运机器人
c51智能搬运机器人基于keil的智能搬运机器人程序,机器人在规定的时间内将指定的物料精确搬运到特定的位置,整个搬运过程不需要驾驶员的操作,而且当物料块的位置改变时,机器人能重新规划路径完成搬运任务。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-09-17
文件大小:851968
提供者:
qq_45144861
基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真全套资料.txt
本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:343
提供者:
qq_32809093
物料搬运机器人所有资料
物料搬运机器人所有资料。不过少了一些视频。2018年时候的资料。 博客介绍在这里 https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/83964375
所属分类:
网络攻防
发布日期:2020-10-20
文件大小:25165824
提供者:
weixin_42089190
基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:233472
提供者:
weixin_38664469
一款分拣搬运机器人的设计
一款分拣搬运机器人的设计.pdf 介绍了关于一款分拣搬运机器人的设计的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-22
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38727579
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