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搜索资源列表

  1. 析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真

  2. 主要介绍析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真，可作参考！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wbeyondk

  1. 搬运机械手的设计和仿真

  2. 机械手的组成 机械手的主要部件及运动 机械手手部的设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 ADAMS 模型的建立与仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mo200803

  1. 基于PLC有关机械手——大小球分选

  2. 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：65536
    • 提供者：gladys330

  1. 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真说明书

  2. 详细的机械手设计过程，对需要机械手设计方面资料的朋友很有用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：77824
    • 提供者：lkywylzz

  1. 搬运机械手PLC控制软件设计

  2. 搬运机械手PLC搬搬运机械手PLC控制软件设计运机械手PLC控制软件设计控制软件设计

  3. 所属分类：专业指导

  1. plc搬运机械手报告

  2. plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告plc机械手报告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-05
    • 文件大小：633856
    • 提供者：wukunshu2008

  1. plc搬运机械手课程设计

  2. 机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计机械手课程设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-05
    • 文件大小：100352
    • 提供者：wukunshu2008

  1. 有关工业机械手的设计

  2. 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuyanta8

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenming0611

  1. 显像管搬运机械手 机电传动设计

  2. 显像管搬运机械手 机电传动控制技术课程设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-26
    • 文件大小：436224
    • 提供者：seep6227

  1. 搬运机械手PLC控制系统设计毕业设计

  2. 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-11
    • 文件大小：378880
    • 提供者：aerozichen

  1. 搬运机械手的控制程序

  2. 搬运机械手的控制程序，可以运用到毕业设计以及生产运用当中的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-12
    • 文件大小：11264
    • 提供者：qq_28131347

  1. 搬运机械手反解运动控制系统的设计

  2. 作为机器人发展过程中的一个很重要的环节，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-24
    • 文件大小：987136
    • 提供者：zq12345678

  1. 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

  2. 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 井下搬运机械手的设计与仿真研究

  2. 针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案。确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks的建模、动力学仿真及有限元应力计算,研究了机械手的动力学特性及关键部件的强度特性,通过校验,设计结构符合要求,为机械手的安全性及可行性设计提供了重要的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38691742

  1. 搬运机械手的位模式插补构架研究

  2. 针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致。位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 井下搬运机械手插补系统的设计

  2. 针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计

  2. 通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38570406

  1. 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

  2. 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真.pdf 介绍了关于轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究

  2. 为了有效提高生产自动化的效率和程度，设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析，其利用PLC实现控制；之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制，并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配置和连接，最后对系统运行进行分析和调试，表示系统运行良好。设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统，能够实现工业生产全过程的监控及管理，有效提高生产的自动化程度，降低成产成本，在工业自动化发展过程中具有重要的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38673548
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