智能小车设计报告，这是我们小组的智能车设计报告，里面有详细的原理说明以及详细电路原理图。在此发布供大家参考学习。主要实现的功能有寻光，黑带循迹，铁片检测，搬运铁片，红外检测。

本设计选取宏晶STC12C5A60S2和ATMEL89C52单片机作为智能搬运车的控制核心，主要由检停控制模块、金属探测模块、光源检测模块、超声波检测电路、实时显示模块、声光报警模块和执行搬运工作的小车（自带驱动）组成。通过硬件和软件的结合，该智能小车能够智能避开沿途的障碍物寻径到搜索区，检测到铁片时发出声光报警并识别其颜色，最终光源的引导下通过小车和小车上装有的磁钢完成最终的搬运工作。小车的检停和铁片颜色的判断均采用红外对管加以实现。光源检测采用光敏三极管和A/D转换器构成组合光敏传感器。采

本系统是以ATMEGA128L 单片机为控制核心，充分合理利用它丰富的内 部资源，如ADC 转换、PWM、定时器、计数器以及看门狗等，使整个系统的 电路大为简化；利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通 过PWM 动态调整、精确控制小车的速度与方向；采用同一电感配以继电器 切换实现金属检测和电磁铁起重双重任务，极大提高铁片拾取准确性；使 用中线挡光板和红外接收管并运用挡板隔光法和几何光学基本原理简单而 可靠地实现了光源的识别和探测；同时用红外传感器进行场地边界检测、 金属颜色识别以及智