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基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别,因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识,而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-03
文件大小:360448
提供者:
shalley0109
飞思卡尔智能车大赛源程序
飞思卡尔智能车大赛源程序,基于ccd摄像头组。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-26
文件大小:6291456
提供者:
hejin1987
智能车及开发工具使用介绍
智能车及开发工具使用,介绍了MC9S12DG128为核心的智能车各个模块的设计方案,包括摄像头,供电电源,私服电机等。
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-01
文件大小:9437184
提供者:
avin
飞思卡尔智能车技术报告
该报告是基于摄像头的飞思卡尔智能车技术报告。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-09
文件大小:948224
提供者:
hejiehun
基于摄像头智能车控制
该文件详细地介绍了如何使用摄像头采集数据以及数据采集过程中要注意的问题!@
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-25
文件大小:659456
提供者:
shuailimeng
飞思卡尔智能车清华大学三角洲CCD队技术报告
飞思卡尔智能车摄像头组 清华大学三角洲CCD队技术报告
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-08
文件大小:868352
提供者:
kmicheal
飞思卡尔智能车比赛技术报告--北京科技大学(一队)
参加第四届飞思卡尔智能车比赛,摄像头组的。获得是三等奖。希望对新手有用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-02
文件大小:2097152
提供者:
zhaozhicheng
飞思卡尔智能车摄像头组完整源代码
飞思卡尔智能车竞赛摄像头组完整工程源代码。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-06
文件大小:961536
提供者:
kmicheal
智能车报告
上海大学智能车报告,详细论证了摄像头智能车的制作原理,包括较详细的代码
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-12
文件大小:2097152
提供者:
liuw79
基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计,有兴趣的或在做飞思卡尔的可以仔细专研一下。
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-18
文件大小:11264
提供者:
zjh6607476
智能车程序
摄像头智能车程序。7670摄像头。飞思卡尔大赛
所属分类:
C
发布日期:2013-06-22
文件大小:3145728
提供者:
berlin003
北科大CCD智能车
北京科技大学CCD摄像头智能车技术报告!
所属分类:
C
发布日期:2013-09-10
文件大小:2097152
提供者:
swjtgwhao
基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究
基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究
所属分类:
C
发布日期:2013-09-30
文件大小:410624
提供者:
alainyangcd
飞思卡尔k60摄像头智能车代码(能跑亲测)
飞思卡尔k60摄像头智能车代码(能跑亲测),而且代码注释非常详细,适合各种基础的人阅读和分析代码
所属分类:
C
发布日期:2015-05-24
文件大小:2097152
提供者:
zhangyunyue123
基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计
基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-08-02
文件大小:299008
提供者:
a364956116
基于摄像头智能车控制
基于摄像头智能车控制 基于摄像头智能车控制
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-25
文件大小:659456
提供者:
huoguidong
基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究
基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-26
文件大小:149504
提供者:
lhb292
基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术,其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景,以单片机作为核心控制单元,以摄像头作为路径识别传感器,以直流电机作为小车的驱动装置,以舵机控制小车转向来设计的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:99328
提供者:
weixin_38729269
摄像头智能车硬件设计方案
导读: 延续往届的传感器方案,今年仍然采用了CCD作为传感器,但采用了信号质量更佳,黑白对比度更大的Sony系列CCD,当摄像头安装高度为30cm,俯角为30°时,其最大黑白电压差可达到1V。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:89088
提供者:
weixin_38717359
基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:169984
提供者:
weixin_38555616
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