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  1. 基于matlab软件的立体视觉标定工具箱

  2. 基于matlab软件,实现双目视觉原理的摄像机标定,能根据各视场图像求内、外部参数。gui界面
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-08
    • 文件大小:277504
    • 提供者:yyxi2004
  1. 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现

  2. 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现.pdf MATLAB,VC++ 图像获取、摄像机标 定、特征提取、立体匹配
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2010-06-29
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:wintersunnyvv
  1. 基于OpenCV的摄像机标定方法研究

  2. 提出了一种基于 OpenCV 的摄像机标定方法。分析计算机视觉函数库 OpenCV 中的摄像机模型, 考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法,同时结合基于 Matlab 的摄像机标定工具箱中的角点提取模块,给出了实验结果。结果表明, 此方法精度较高、 鲁棒性好,有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题,可广泛应用于三维重建、 虚拟现实等领域。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-12-26
    • 文件大小:976896
    • 提供者:drawindlee
  1. 摄像机标定 opencv matlab 工具

  2. 摄像机标定工具集 1、张正友算法论文 2、摄像机标定原理讲解PPT 3、OpenCv 标定范例 4、自编查找棋盘角点例子 5、Matlab 标定工具箱
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-03-16
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:qqqqgmd
  1. matlab标定工具箱

  2. 本工具箱用于摄像机标定,应用matlab软件,可以实现图像读取、提取角点、计算获得摄像机内外参数,可用于机器视觉等领域研究,每个模块单独编程实现,方便快捷,还可以实现立体标定,自己亲自用过,效果挺好的,希望能帮到大家。具体使用参看:www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-12-25
    • 文件大小:286720
    • 提供者:zengqingxiang
  1. 一个超强的作数值计算和优化的matlab工具包sedumi

  2. 可以作数学计算、摄像机标定、矩阵分解、数学优化问题
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-12-11
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:a391827325
  1. 摄像机标定程序 实现角点探测 标定内外参功能

  2. 能实现从角点提取、到标定内外参数的功能!不论是学习还是应用,都有较大帮助!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-01-06
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:huangwutao1987
  1. 张正友和tasi的matlab标定程序 包含了张正友的标定源程序 Tasi的标定源程序

  2. 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定,即由摄像机的参数来决定。这里提供了张正友和Tasi的两种标定方法的源程序!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-07
    • 文件大小:61440
    • 提供者:nxuldm
  1. 一种基于matlab的摄象机标定方法的实现

  2. 实现了一种简便的摄象机参数的标定方法。 先由四个标定点的坐标计算出透视投影矩阵,从而计 算出标定模板上其它节点的图象坐标,之后进行内部参数和外部参数的计算。此方法具有易于实施、速度较快 、精度较高等特点,是一种简便实用的方法,用matlab软件实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-11
    • 文件大小:730112
    • 提供者:u013377937
  1. 个人整理的opencv最基本入门资料

  2. 库,采用 c/c++编写,可以运行在 linux/windows/mac 等操作系统上。Opencv 还提供了 python、ruby、matlab 以及其他语言的接口。 其目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架,以帮助开发人员更便捷地设计更复杂的 计算机视觉相关应用程序。Opencv 包含的函数有 500 多个,覆盖了如工厂产品检测、医学 成像、信息安全、用户界面、摄像机标定、立体视觉和机器人等,具体将在下面介绍。 Opencv 使用宽松的 BSD 开源协议,在遵守协议的情况下,允许生成商业
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2018-03-23
    • 文件大小:729088
    • 提供者:qq_16421881
  1. matlab标定工具箱

  2. matlab标定工具箱,用于标定摄像机内参数、外参数,很方便
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-05-18
    • 文件大小:287744
    • 提供者:weixin_42222249
  1. 相机标定 matlab

  2. matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系: 世界坐标系; 相机坐标系; 成像平面坐标系; 像素坐标系 [2]一般来说,标定的过程分为两个部分: 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数; 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2018-05-24
    • 文件大小:329728
    • 提供者:qq_42124129
  1. matlab与摄像头标定-Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用.pdf

  2. matlab与摄像头标定-Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用.pdf 对摄像头获取的目标进行定标(确定x与y的坐标)的一些算法研究...、 资料来源于网上收集,希望大家喜欢 摄像机标定算法的MATLAB语言实现.pdf Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用.pdf
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:154624
    • 提供者:weixin_39841848
  1. chessboard.py

  2. 使用python、opencv获取摄像机的内参数矩阵与外参数矩阵,经过实测,与使用matlab的视觉标定工具箱得到的数据基本一致。
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2020-07-26
    • 文件大小:3072
    • 提供者:vfg123
  1. 基于粒子群标定的多介质折射成像定位算法

  2. 针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题,提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数,在此基础上,采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离,然后应用光线追踪方法,给出了一种多介质条件下的目标精确定位算法。实验结果表明,当被测物处于直立与倾斜两种位置时,应用该算法得到的相对定位误差分别为0.70%和0.45%,而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差分别为1.71%和8.96%。该算法的相对定位误差远远低于高
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38600432
  1. 基于ARM和CMOS图像处理的地下管线检测技术研究

  2. 基于ARM嵌入式图像处理技术与CMOS图像传感器相结合的新方法,实现地下管线位置分布检测。采用四核ARM S5P4418芯片,搭载CMOS图像传感器OV7725构成地下管线检测系统,通过摄像机采集激光光斑在成像屏坐标变化的方法,来检测地下管线的位置分布以及弯曲变化。结合了matlab calibration toolbox对摄像机进行标定、矫正图像,标定误差达到0.16像素;然后对图像进行灰度转换、中值滤波、阈值分割等预处理;再利用灰度重心法得到激光光斑中心的位置信息。本方法简单可行,有效的低了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743084
  1. 含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制

  2. 结合一类非完整移动机器人的运动学模型和链式转换,在质心与几何中心重合的情况下,研究含有未知参量的非完整移动机器人的跟踪控制问题.首先,利用针孔摄像机模型提出一种基于视觉伺服的运动学跟踪误差模型;然后在此模型下,将动态反馈、Back-stepping技巧与自适应控制相结合,设计一个区别于以往处理方法、含有两个动态反馈的自适应跟踪控制器,从而实现动力学系统的全局渐近轨迹跟踪,并通过李亚普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性和估计参数的有界性;最后,利用Matlab仿真验证所提出的控制器的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:275456
    • 提供者:weixin_38599430