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搜索资源列表

  1. CCD摄像机参数标定试验设计

  2. 在计算机视觉检测领域中CCD摄像机是一个最关键的器件，其参数是否准确决定了 检测的精度，所以 摄像机标定时视觉检测中最基本的也是最重要的一步 本设计 是视觉检测技术试验 通过CCD摄像机参数标定的试验 研究图像序列的被动测距方 法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-20
    • 文件大小：346112
    • 提供者：wuxiaowa

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：479232
    • 提供者：rickysongcheng

  1. 检测与转换（ppt教程）

  2. 数码相机、数码摄像机：自动对焦---红外测距传感器 自动感应灯：亮度检测---光敏电阻 空调、冰箱、电饭煲：温度检测---热敏电阻、热电偶 电话、麦克风：话音转换---驻极电容传感器 遥控接收：红外检测---光敏二极管、光敏三极管 可视对讲、可视电话：图像获取---面阵CCD

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2011-07-09
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：renbinxuling

  1. 基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

  2. 介绍双摄像机立体视觉测距的基本的实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-19
    • 文件大小：283648
    • 提供者：sindy_ff

  1. 深度图（word文档）

  2. 获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一．场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示，即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离．机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类．被动测距传感是指视觉系统接收来自场景发射或反射的光能量，形成有关场景光能量分布函数，即灰度图像，然后在这些图像的基础上恢复场景的深度信息．最一般的方法是使用两个相隔一定距离的摄像机同时获取场景图像来生成深度图．与此方法相类似的另一种方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-09
    • 文件大小：675840
    • 提供者：ejec7879

  1. 摄像机测距源程序

  2. 通过摄像机标定后，然后对于目标图像进行特征提取，然后最后通过三角方法进行计算，最后获得距离

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qingfengshuixu

  1. 数字化雷达处理技术

  2. 雷达一直用在军事和商业应用中。最近，雷达开始出现在高端汽车应用中，用于实现 辅助驻车和车道偏离报警等功能。下一代汽车雷达一定会非常复杂，在主动防碰撞和 自适应巡航系统中，雷达将扮演关键角色。雷达一旦集成到主动控制车辆的系统中后， 与仅仅提供报警信号不同，它与防止车辆碰撞密切相关，因此，对系统可靠性的要求 更加严格。 本白皮书介绍怎样使用Altera 快速原型设计和开发工具流程，发挥数字处理功能的优 势，通过称之为DSP Builder 高级数字信号处理(DSP) 的设计，开发汽车雷达系统。 结

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：812032
    • 提供者：tomliu1168

  1. 基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究

  2. 构建单目测距系统模型。利用小孔成像原理建立测距的理论模型，根据模型的需要对摄像机进行标定，实现摄像机内参数的配置。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-11-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wanzew

  1. 深度图（Depth Map）

  2. 获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一．场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示，即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离．机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类．被动测距传感是指视觉系统接收来自场景发射或反射的光能量，形成有关场景光能量分布函数，即灰度图像，然后在这些图像的基础上恢复场景的深度信息．最一般的方法是使用两个相隔一定距离的摄像机同时获取场景图像来生成深度图．与此方法相类似的另一种方

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-08-12
    • 文件大小：675840
    • 提供者：u011771047

  1. 基于Opencv的双目立体视觉测距

  2. 基于Opencv的双目立体视觉测距，，中文论文，包含双目立体视觉模型，摄像机标定，立体匹配等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jy1023408440

  1. matlab开发-基于网络摄像头的激光测距仪

  2. matlab开发-基于网络摄像头的激光测距仪。此应用程序测量从网络摄像机到前面点的距离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：794624
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 工程设备双目视觉系统设计.doc

  2. 本文的主要研究内容是利用两幅以上的摄像机图像恢复出被拍摄物体的三维信息深度信息。基于OpenCV设计了视觉测距系统，采用基于二维平面模板法对摄像机进行标定，然后采用SAD算法实现了立体匹配功能，进而实现了目标物体的测距。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-21
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_28900443

  1. 基于单目视觉的车距测量

  2. 基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：705536
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法

  2. 针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法能有效检测机车前方障碍物,且测距精度在有效误差范围内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：635904
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 移动机器人避障常用传感器及神经网络算法

  2. 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：301056
    • 提供者：weixin_38651450

  1. 基于嵌入式Linux的双目测距系统研究

  2. 根据嵌入式系统的特点，设计了以ARM为核心的双目立体视觉测距系统。系统使用双目立体摄像头采集图像数据，可设置图像的多种属性。利用开源计算机视觉库OpenCV对采集的图像数据进行处理，分别完成了两台摄像机标定、匹配、重建等工作，最后实现摄像机测距功能。实验结果表明，该系统测量结果合理，工作稳定，同时可用Qt/Embedded实时显示图像和数据，具有良好的人机交互功能和跨平台移植性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38605801

  1. 视觉测距法：使用摄像机图像估算代理的运动-源码

  2. 视觉里程表 介绍： 视觉测距法（VO）是通过分析相关的相机图像来确定机器人的位置和方向的过程。 该项目旨在估算安装在移动平台上的校准摄像机的运动。 通过计算图像的特征点并确定图像的相对平移和旋转来估计运动。 基本管道： 图像序列 特征检测 功能匹配（或跟踪） 运动估计 二维到二维 3-D至3-D 3-D至2-D 项目中使用的不同方法： 使用特征匹配方法的2D-2D运动估计。 使用光流法的2D-2D运动估计。 使用光流法的3D-2D运动估计。 使用特征匹配方法的3D-3D运动估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_42133861

  1. 单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统

  2. 在单目视觉测量中，由于模型自身的限制，沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先，从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因；然后，为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度，通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器，设计了一种单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统，从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度；最后，分别对单目摄像机激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38640830

  1. 单眼视觉测距法：通过ORB关键点进行简单的单眼视觉测距法（vSLAM的一部分），具有初始化，跟踪，局部地图和包调整功能。 （警告：您好，很抱歉，此项目仅针对课程演示进行了调整，不适用于实际应用！！！）-源码

  2. 单眼视觉测程 具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。 阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。 演示： 在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。 报告 我的pdf版本课程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_42130889

  1. 基于指导滤波立体匹配算法的测距系统

  2. 基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点，为了克服以上缺点，我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定，其次使用目前在 Middlebury Stereo benchmark Version2 上排名第一的指导滤波立体匹配（Image-guided Stereo Matching ）算法完成了立体匹配，最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明，该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：874496
    • 提供者：weixin_38714653
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