焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论
张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用
第4期
电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。
动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作
由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上
图3变位机双工位焊接机器人工作站
的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸,
电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题
裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起
接流的变化,并由专用的
