注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

  2. 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：258048
    • 提供者：zjlsggs

  1. 一级倒立摆模糊控制 9*9个rules

  2. 9*9rules ，模糊控制，实时控制！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：tantanmacau

  1. 模糊控制倒立摆实验（源程序、讲解ppt）

  2. 模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-20
    • 文件大小：162816
    • 提供者：chestnut123

  1. 倒立摆LRQ-模糊控制算法研究

  2. 详细说明倒立摆LRQ-模糊控制算法研究，欢迎大家下载啊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wdl1127

  1. 小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

  2. 小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究 该系统是检验控制方式好坏的模型平台

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：116736
    • 提供者：jxjjliuwen

  1. labview的模糊控制例子

  2. 利用Labview编写的模糊控制，控制一个倒摆动运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：82944
    • 提供者：kaney4115

  1. acrobot摆起的模糊控制+遗传算法优化（c++）

  2. 利用模糊控制acrobot摆起，遗传算法对参数进程优化，使其摆起时间最短

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：suyongsheng

  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lixin12341

  1. 倒立摆的模糊控制与最优控制

  2. 关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

  3. 所属分类：专业指导

  1. 辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制

  2. 辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件 ADAMS / Car 建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：924672
    • 提供者：xq5201314516

  1. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制

  2. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：408576
    • 提供者：zhangwuyi55

  1. 模糊控制倒立摆源代码及课件

  2. 运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件，简单易懂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-26
    • 文件大小：162816
    • 提供者：jickrey

  1. 倒立摆 智能控制

  2. 首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hslcrjhsl

  1. 模糊控制在倒立摆控制系统中的应用

  2. 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：336896
    • 提供者：zxdsky

  1. 单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1

  2. 是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真，用了模糊控制的算法，大家可以参考一下

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-04-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010372617

  1. 倒立摆模糊控制

  2. 基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u010836154

  1. 倒立摆模糊控制

  2. 讲述的是倒立摆得模糊控制，模糊控制是相对比较成熟的控制技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-28
    • 文件大小：760832
    • 提供者：u011085857

  1. 一级倒立摆的模糊控制

  2. 倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-03
    • 文件大小：545792
    • 提供者：taiyang1900

  1. 一级倒立摆模糊控制

  2. 是用于学习控制理论，模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。

  3. 所属分类：其它

  1. 模糊控制在一级倒立摆中的应用及 MATLAB 仿真

  2. 模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真，适合初学者学习。 (Can be used for beginners)

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_43870101
« 12 3 4 5 6 »