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box2d 物理碰撞 重力 摩擦实现
box2d 物理碰撞 重力 摩擦实现 c++实现
所属分类:
C++
发布日期:2010-02-25
文件大小:121856
提供者:
Chen_junheng
高速转子系统摩擦阻尼减振的研究
主要写怎么实现高速系统摩擦阻尼减震的成果
所属分类:
制造
发布日期:2015-08-23
文件大小:157696
提供者:
u011941857
精密多轴系摩擦力矩测量系统设计及仿真研究
本文系长春理工大学硕士研究生张雷的论文,本文档仅供学术研究,请勿作其他用途! 精密轴系是复杂机电系统和光电稳定平台等设备中的重要部件。精密摩擦力矩的大小、力矩的均匀性直接影响复杂机电系统的工作性能及稳定性。随着世界各国对精密轴承摩擦力矩提出了定量分析要求,并要求提供精密轴系组件的准确技术参数,目前对精密轴系组件摩擦力矩的估算测试方法已无法满足要求。开展精密轴系摩擦力矩测量技术的研究,对科学地分析复杂机电系统中摩擦,尤其是非线性摩擦问题具有重要的意义。 本文在分析影响轴系摩擦力矩测量的各种因
所属分类:
制造
发布日期:2018-04-27
文件大小:20971520
提供者:
only__haizai
长板夹在矿井多绳摩擦式提升机首绳更换中的应用
介绍了长板夹在矿井多绳摩擦式提升机首绳更换中的设计及应用。采用长板夹对新旧绳进行夹紧固定的方法能安全、快速、有效地实现旧绳带新绳,从而缩短提升绳更换时间的同时,也能避免对新绳的伤害。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:189440
提供者:
weixin_38735570
摩擦式提升机提升钢丝绳更换工艺研究及应用
本文针对提升机钢丝绳的更换,提出了一个快捷、安全的更换工艺,对施工过程进行全面细化和安全考虑,结合实际情况现场引入新技术、新方法,最终实现施工的安全高效。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:96256
提供者:
weixin_38717171
巷道通风摩擦阻力系数数据库设计与实现
概要地介绍了建立瓦斯通风阻力系数数据库的目的、数据库的构成、功能和技术特点等;巷道摩擦阻力系数数据库的建设,用于煤矿工作者在构建矿井通风仿真网络时,遇到未知通风阻力巷道时,可通过在该数据库系统中进行巷道基础参数数据匹配,得出建议的摩擦阻力系数,为未测巷道快速确定通风阻力、通风网络仿真模型的快速构建提供有力依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38556737
多绳摩擦提升机首绳快速更换装置及其应用
介绍了一种新型的多绳摩擦提升机首绳快速更换装置,提出"旧绳带新绳悬挂,新绳带旧绳回收"的换绳方法。以常村煤矿副井为实际换绳背景,运用它进行4根钢丝绳步进式同步连续更换,该换绳方法仅需4~6 h,换绳过程中无需打板卡和使用稳车,与普通换绳装置或方法相比,缩短近30 h。该装置换绳前准备工作在井口附近,不影响矿井生产;换绳长度不受限制,劳动强度低,效率高;PLC在线监测和实时控制,解决了突然断电或钢丝绳超速时,对钢丝绳的快速抓捕问题,安全系数高,实现多绳同时自动更换。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:162816
提供者:
weixin_38645379
矿井摩擦提升安全监控系统设计
针对矿井摩擦提升安全事故高发的现状,通过对摩擦式提升机易出现的断绳、过卷、滑动和制动失效4种常见事故进行研究,分析了每种事故产生的主要原因,探讨了摩擦提升安全监控系统实现方法,构建了制动系统监控、运行状态监控、滑动监控三大矿井摩擦提升安全监控系统功能模块,现场实际应用结果表明,矿井摩擦提升安全监控系统可确保摩擦式提升机的安全可靠运转。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:218112
提供者:
weixin_38638312
瓦斯抽采用钻杆摩擦焊接自动化技术
针对煤矿井下瓦斯抽采钻杆需求量大、钻杆摩擦焊接加工自动化程度低、劳动强度大、工作效率低并存在一定的安全隐患问题,设计采用工业机器人及分料机构实现钻杆摩擦焊接自动化生产。结合生产现场已有布局,综合考虑工作空间、有效负载、运动精度等基本参数,选取了合适的工业机器人。根据钻杆的特点及存放方式,设计了三轴提升机构的硬件和软件系统,实现了对集中存放钻杆的分料功能,方便机器人夹取;并将摩擦焊机、工业机器人和三轴提升机构的控制系统进行了集成。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:780288
提供者:
weixin_38522795
基于力控6.1软件的摩擦焊机上位监控系统设计
摩擦焊机是煤矿瓦斯抽采用钻杆生产的关键设备,对摩擦焊接过程的实时监控起到控制钻杆焊接质量和提高可靠性的作用。采用组态软件"力控6.1"设计了基于力控的摩擦焊机上位监控系统。其直观友好的人机交互界面,可实现焊接过程中数据和曲线的实时监控,能采集、保存焊接结果的特征参数并进行调用和查看。该监控系统还具有焊接过程中的实时报警和报警记录查询等功能,确保钻杆焊接过程的稳定性和可靠性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:393216
提供者:
weixin_38632797
基于激光测距的摩擦提升机滚筒绳槽参数测量仪设计
为了保证多绳摩擦提升机的安全运行,要求绳槽的直径一致,对此提出一种基于激光测距的摩擦式提升机滚筒绳槽参数检测仪。该测量仪通过激光位移传感器利用三角测距原理测得绳槽的信号,实现非接触式测量,微处理器读取信号并做数据处理,由DWIN液晶屏实时显示测量的结果,并以图形的方式将各绳槽的数据变化显示出来。该滚筒绳槽参数测量仪可以精确测量绳槽的参数,实时显示测量结果并存储,以便操作人员及时了解滚筒的绳槽情况,保障运输提升的安全。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38545463
矿用地质钻杆摩擦焊接中机器人搬运轨迹设计研究
根据对钻杆摩擦焊接过程中搬运过程的研究,选择了MOTOMAN-ES165D-100型搬运机器人,完成了空间总体布局设计,合理规划了搬运流程和顺序,并完成了搬运轨迹的程序设计,实现了钻杆摩擦焊接过程的自动搬运,提高了生产效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:415744
提供者:
weixin_38660579
粉体颗粒摩擦碰撞荷电过程的数值模拟
为揭示粉体颗粒摩擦碰撞荷电过程机理及其变化规律,建立了摩擦带电器三维模型,运用离散元素法建立了颗粒的几何模型,通过研究颗粒及其相互之间的作用力关系确定了求解的力学模型,对摩擦带电器内粉体颗粒的摩擦碰撞荷电过程进行了数值模拟,获得了颗粒运动速度和荷质比的变化特征。结果表明,颗粒在摩擦带电器的三个区域内带电效果存在差异:喷嘴区域的颗粒荷质比最小;摩擦棒区域因存在摩擦棒实现了强化带电,获得了颗粒的最大荷质比,但因颗粒团聚与电性中和现象影响了颗粒荷电,该区域荷电不稳定;无摩擦棒区域颗粒荷质比最稳定。摩擦
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38746515
多绳摩擦式提升机钢丝绳更换工艺改进
本文通过对原有多绳摩擦式提升机钢丝绳更换所使用的主要设备及工艺进行分析,指出原有工具及工艺中制约更换效率的主要问题及原因。提出通过利用变频调速、PLC控制、网络通信手段,改进更换主绳所用的稳车控制系统。通过网络通信技术,实现稳车调速控制系统与提升机控制系统的信息交互,实现稳车与提升机的控制统一,保持两车的统一协作,提高主绳更换的效率和安全性。通过改进老式尾绳车,增加尾绳车动力动力装置及改进制动装置来提高尾绳的更换效率和安全性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-19
文件大小:92160
提供者:
weixin_38570278
冷轧摩擦铁粉对河南九里山煤灰熔融性的影响
为实现冷轧磁过滤产物废弃物的资源化利用,结合大型煤气化气化炉液态排渣要求,考察了以冷轧磁过滤产物回收的摩擦铁粉的基本物化性质,研究了摩擦铁粉作为助熔剂对河南九里山煤(RC)灰熔融性的影响,通过X射线衍射研究了煤灰的矿物组成变化,并分析助熔机理过程。结果表明,冷轧摩擦铁粉的颗粒尺寸为0.6~16μm,远小于煤粒度(200μm),铁含量(以氧化物中的金属含量计)超过98%,可作为高熔点煤的铁基助熔剂使用。RC煤灰在高温下生成莫来石时,其灰熔融温度高达1 510℃,添加2%的摩擦铁粉为助熔剂可使RC煤
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38745003
低碳经济对中国贸易摩擦的影响及应对举措研究
低碳经济对中国贸易摩擦的影响及应对举措研究,张剑,何海燕,国际贸易活动以间接的方式影响着能源消耗以及碳排放的程度,在促进贸易发展与实现低碳经济的双重战略要求下,必然会引发新的贸易
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-08
文件大小:367616
提供者:
weixin_38655767
摩擦式扭矩限制器的结构设计与应用
在某种机械产品的设计与制造过程中,应用了链传动与摩擦式扭矩限制器的组合设计,达到了既适应了高温的工作环境,又实现了过载安全保护作用,经生产使用,证明该装置具有设计合理、结构紧凑、简单,操作安全、可靠、方便维修,满足了使用性能及生产要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-28
文件大小:159744
提供者:
weixin_38705788
提高摩擦式提升机防滑能力的方法
摩擦提升是基于挠性体摩擦传动原理而实现的,提升系统设计若不合理,就会产生恶性相对滑动,将会导致严重的生产事故。为了避免这种恶性滑动,设计过程中采用增加围包角α、增加摩擦因数μ、增加轻载侧提升钢丝绳拉力T2、限制钢丝绳的张力比等方法,来避免摩擦提升系统的恶性相对滑动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:137216
提供者:
weixin_38733245
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统
针对矿井实际工况提出了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测方案,该方案通过安装在多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡装置上的油压传感器、安装在箕斗上的油压传感器数据采集装置、无线通信模块、箕斗行程测量装置和LabVIEW上位机实现多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的在线监测,对超载和张力差过大等提升故障进行报警,保障提升机的安全运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:237568
提供者:
weixin_38499732
多绳摩擦式矿井提升机全数字控制直联技术的选型设计
提升机作为矿山企业的重要运输设备,广泛应用于矿山开采,随着提升机技术不断发展,其控制方式及联结结构发生了很大的变化,通过对提升机控制方式及联结结构的研究,能够实现较好的应用效果和较大经济效益。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-14
文件大小:165888
提供者:
weixin_38520192
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