对摩擦式提升机减速点距离设定现状进行了分析总结,以升降人员时自由减速度取0.75m/s2和升降物料时自由减速度取1.2m/s2为上限作为超调数据,提出以自由减速度计算设定减速点距离方法和以基于自由减速度为主的自由减速控制模式,改善了摩擦式提升机减速段控制性能。