激光雷达避障小车
背景
在嵌入式主机学习,我基本是自学的。自学最大的坏处就是,没有一个系统的学习提纲,你无法充分了解你学习的进度,水平以及未来的方向。你可能会因为一个小成果而觉得自己可以了,也可能会突然有一天遇到一个专业知识更强的同龄人,而自我否定。所学,我决定做这样同轴小车。
选择操作系统
在这之前我只学过UCOS,但是ucos商用并不免费,一直耿耿于怀。所以趁着这次机会本着学习的目的我选择了RT-Thread。最终还是选择了RT-Thrad。原因如下:
代码开源,在GitHub上可以下载到最