类似QQ2005的聊天工具，可以实现点对点跨局域网聊天、添加好友（前两者都支持离线）、发送文件（该功能还有点bug，希望高手能解决掉）.该软件我花了2个月的时间，不过毕竟是自己练习的东西，所以没做那么强大，连接的服务器和数据库IP地址在程序里写死了，希望下载的仁兄自己改一下。本来还想做群聊和视频聊天功能的，但没时间所以就没做，不过接口已经做好。数据库是SQL Server 2008
VVA自主移动机器人
基于ROS1导航堆栈的差动驱动自主移动机器人。 使用Mozilla的DeepSpeech支持离线自动语音识别。
简短的介绍
这是一款自主移动机器人，能够制作其位置的2D地图并从一个点导航到另一个点，同时避开障碍物。 它使用ROS1（机器人操作系统）。 该存储库中还包含Android客户端和用于控制电机的Arduino微控制器的代码。
图片
注意
该项目仍在开发中
执照
原始BSD许可证，除非在特定文件中另有说明。
Redistribution and use in sou
