为探究支撑式冲击破岩掘进机在随机载荷作用下垂直方向的振动响应特性,以某支撑式冲击破岩掘进机为例,根据多体动力学和拉格朗日法建立了垂向多体动力学模型,根据虚拟激励法构造虚拟载荷,得到相应的虚拟响应.分析确定了破碎锤随机冲击载荷,应用Matlab/Simulink进行仿真,得到该机破碎锤在最远位垂直底板冲击岩石时各部垂向振幅大小依次为破碎锤、支臂、机身,支臂最大扭转角为0.6401°,与实际情况相符.分析位移功率谱可知,破碎锤最大位移时的低频接近其固有频率,是导致该机振动的主要根源.