针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。