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  1. 地图匹配算法的有关介绍

  2. 通过介绍地图匹配的原理,对比各种匹配算法,最后优化处一种性能良好的匹配算法,改进的卡尔曼滤波算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-06-18
    • 文件大小:799744
    • 提供者:water06212103
  1. Kalman滤波定位论文选

  2. Kalman滤波定位论文选:包含《基于卡尔曼滤波的GPS静态定位精度分析》、《基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真》、《基于总体最小二乘法和卡尔曼滤波的无源定位算法仿真》、《提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究》及一篇卡尔曼滤波的英文原文《An Introduction to the Kalman Filter》。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-21
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:wcn1990
  1. 改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

  2. 根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-08
    • 文件大小:297984
    • 提供者:zizihan
  1. 基于卡尔曼滤波算法的室内无线定位系统

  2. 基于卡尔曼滤波算法的室内无线定位系统(室内定位的一种算法),改进了室内定位
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-08-13
    • 文件大小:1011712
    • 提供者:kangkang909090
  1. 卡尔曼滤波器算法推导

  2. 卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-09-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:chengjie123456
  1. 卡尔曼滤波方程的改进算法及应用

  2. 卡尔曼滤波方程的改进算法及应用,学习卡尔曼算法可以看看
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2013-03-03
    • 文件大小:644096
    • 提供者:zboboj
  1. 卡尔曼滤波在gps中的应用

  2. 本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域,普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中,为提高定位精度,必须对动态定位数据进行滤波 处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上,提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型,并通过对实测滤波算例仿真,证实了模型的可行性和有效性。最后提出了卡尔曼滤波在GPS定位滤波应用中的问题和改进思路。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-04-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_36315158
  1. 改进的自适应卡尔曼滤波算法

  2. 改进的自适应卡尔曼滤波算法 已经在F1板子上实现 与原卡尔曼算法进行对比 MATLAB工程在压缩文件里 F103使用 使用内部自带ADC
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-02-20
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:yjw123asd
  1. 基于卡尔曼滤波改进的MTCNN网络人脸检测算法.pdf

  2. 基于卡尔曼滤波改进的MTCNN网络人脸检测算法.pdf
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-05-21
    • 文件大小:991232
    • 提供者:anitachiu_2
  1. 基于改进卡尔曼滤波算法的煤矿井下跟踪方法

  2. 煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先利用卡尔曼-均值滤波器对采样RSSI值进行去噪等处理,然后执行指纹匹配算法得到观测点处的位置坐标作为跟踪中的观测值,并与真实值估算出井下观测噪声方差,最后采用改进的卡尔曼滤波算法跟踪目标运动轨迹。试验结果表明,改进的算法能够满足矿井下目标的跟踪精度及误差的要求,增强了跟踪系统的可靠性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:202752
    • 提供者:weixin_38590309
  1. 改进的扩展卡尔曼滤波算法研究_贺军义.pdf

  2. 改进的扩展卡尔曼滤波算法研究,来源于一位老师对卡尔曼滤波的介绍,以及对此的改进算法的介绍。
  3. 所属分类:算法与数据结构

    • 发布日期:2019-09-01
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gcl1997
  1. 基于卡尔曼滤波的电力系统短期负荷预测

  2. 首先介绍了卡尔曼滤波的算法,并给出了一套递推计算公式,然后将此算法应用于短期负荷预测,并针对负荷预测的本身的特点对算法进行了改进,用两种算法进行了实际的负荷预测计算,取得了比较准确预测结果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:332800
    • 提供者:weixin_38641896
  1. 平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用

  2. 为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法,基于容积原则的数值积分方法计算非线性随机函数的均值与协方差,避免了EKF中Jacobian矩阵的计算,有效提高了计算效率。另外,与一般容积卡尔曼滤波算法相比,SRCKF确保了状态协方差矩阵的对称性与半正定性,有效改进了数值精度和鲁棒性。将SRCKF应用于角测量跟踪系统中,仿真结果表明,SRCKF、Unsce
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:317440
    • 提供者:weixin_38751861
  1. 电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法

  2. 针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决了噪声协方差为常量带来的误差。实验表明,利用自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对在常温下电池放电过程的SOC估计,精确度在总体上得到了提高,在电池工作区间0.2≤YSOC≤0.9内估计误差在1.5%以内。自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对电池常温
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:612352
    • 提供者:weixin_38693084
  1. 改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法

  2. 改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:801792
    • 提供者:weixin_38666753
  1. 基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究

  2. 基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:464896
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 修改后的无味卡尔曼滤波器,使用修改后的滤波器增益和方差比例因子进行高度机动的目标跟踪

  2. 为了提高目标高度机动时滞后滤波器增益或状态噪声不精确引起的低跟踪精度,提出了一种基于改进的滤波器增益和状态噪声自适应比例因子的改进的无味卡尔曼滤波算法。 在每个滤波过程中,使用估计的比例因子来更新状态噪声协方差Qk,在无味卡尔曼滤波器(UKF)的滤波过程中,通过预测方差Pk | k-1获得改善的滤波增益,这类似于标准卡尔曼滤波器。 仿真结果表明,与标准UKF相比,该算法具有更高的精度和适应高机动目标的能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-01
    • 文件大小:376832
    • 提供者:weixin_38707061
  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 高该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:340992
    • 提供者:weixin_38714910
  1. 基于非线性模型的卡尔曼滤波非均匀性校正算法

  2. 针对红外焦平面阵列探测单元响应的非线性对非均匀性校正的影响,利用探测器响应的非线性模型,对卡尔曼滤波非均匀性校正算法进行扩展和改进,以有效地克服响应非线性对校正精度的影响。该算法先对图像进行非线性压缩,转换为线性图像,再利用线性模型下的卡尔曼滤波算法实施非均匀校正,然后对其进行取指数操作,即得到原图非均匀校正后的图像。实验结果表明,该算法不仅继承了原算法利用场景信息来最优地更新校正参数的估计,解决了探测器偏置和增益漂移对校正影响,而且还在一定程度上解决了响应非线性对校正性能的影响,从而获得了较好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:467968
    • 提供者:weixin_38660579
  1. 一种改进的基于卡尔曼滤波的背景差分算法

  2. 基于卡尔曼滤波的背景差分算法存在背景更新不自适应,对光照变化、物体移入移出敏感等问题。提出了一种改进的以分类分块为核心的背景差分算法。首先,将前N帧视频序列图像求取均值得到初始背景模型;将第K帧图像与背景图像进行差分得到差分图像,再按照均值和标准差进行两次分类分块,分出前景块和背景块;在单个像素基础上对前景块进行背景细分割,确定运动目标区域;依据相邻两帧之间的灰度信息完成背景自适应更新。实验证明,本文算法能有效克服外界光线缓慢变化和背景中物体的轻微移动等问题。该算法具有较好的稳健性、相对较快的运
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-25
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38627590
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