提出改进联合概率数据关联算法对多传感器、多目标量测进行同源划分及单一传感器测量数据转换，并采用联合概率数据关联算法求解空间目标轨迹交叉时的数据关联。仿真结果表明，改进联合概率数据关联算法提高了成功关联概率，降低了求解数据关联概率的难度，可以解决密集目标的正确跟踪问题。

改进的多传感器多目标量测数据关联算法