为了实现对行车视频中单幅雾霾图像的快速去雾，针对现有暗原色先验去雾方法在局部明亮区域存在透射率估算过低、算法效率低等问题，提出了一种改进的去雾方法。该方法在处理不同的像素点时，通过设定门限值，使得门限值范围内的区域保持原透射率不变，不在门限值范围内的区域使用边界条件限定，结合调整参数重新计算透射率，求出更准确的自适应透射率图。实验结果表明，这种方法修正了错误估算的透射率，克服了原算法在处理这些区域时产生的色彩失真，生成了高质量的无雾图像。