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改进PCA-SIFT 算法的立体匹配系统
针对双目视觉测量中的立体匹配问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹配新方法。该系统以GSI 编码点为特征点,利用双目相机对以散斑为背景的编码标识板进行成像,利用PCA 算法与SIFT 算法结合的新算法对采集的图像进行特征提取与匹配解算。可实现对GSI 编码点特征的准确提取和立体匹配,并测量出不同位姿下特征点之间的精确位移。实验验证部分引入GSI 编码技术并在行程为1000 mm×1000 mm 二维高精度平移台上进行,实际测得位移
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38724363