针对放顶煤工作面后部输送机在运行中常出现欠载、超载等现象,提出了基于模糊自适应PID控制算法。构建了一个由电流互感器、变频器、CPU315-2DP及扩展模块、电液控制阀等器件组成的试验系统,对改进前后进行多次实验测试。实测特性曲线说明,该算法可以实现后部输送机的变频调节及放煤口数量调节,有效地避免了压死后部输送机或者轻载时浪费能源的现象。