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搜索资源列表

  1. 基于移动终端的应急救灾原型系统研究

  2. 基于移动终端的应急救灾原型系统研究,硕士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：KSCFXY

  1. 数学建模地震救灾数学模型中的最优分配

  2. 地震救援物资最有分配建模 救灾现状 建立模型 模型计算 结论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：111616
    • 提供者：halibobo1998

  1. webgis在煤矿防救灾管理系统

  2. 摘要：通过webgis在煤矿防救灾系统的开发、应用，系统地介绍了webgis的开发过程，实现 了与煤矿井下各种危险源及相应的应急救援预案数据库的无缝连接，以及客户端实时更新!", webgis数据库数据，动态模拟演示各种事故的避灾线路，完成了煤矿防救灾地理信息系统的开发。

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2010-11-12
    • 文件大小：139264
    • 提供者：feiwenwang521

  1. 救灾机器人的研究现状

  2. 煤矿行业救灾机器人的研究现状总结，系统介绍了煤矿救灾机器人的相关发展情况

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：494592
    • 提供者：qq_29939227

  1. 基于PLC的远程风门远程救灾系统设计

  2. 选用工业以太网作为统一的通信网络,基于PLC技术设计了远程风门远程救灾系统,实现了计算机与煤矿自动化技术的有机结合,减少了自动救灾的响应时间,提高了监控设备的利用率,具有较高的控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38609128

  1. 机器视觉的救灾机器人越障性能分析

  2. 为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替换越过台阶、壕沟等障碍物,通过视觉系统获取的障碍物位置尺寸信息来控制机器人调整PDC或RWT机构至合适的越障姿态、运动模式进行越障救援。建立机器人越障运动学方程,分析其越障性能,机器人系统成功进行越障试验,表明它具有良好的越障能力,满足灾后现场救援机器人的要求,具有很大的实际应用价值和推广空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38601364

  1. YCJZM救灾系统中嵌入瓦斯无线传感器的优化

  2. 在YCJZM型电控气动对开式双扇救灾门的基础上对其进行了优化升级。原有的风门是在灾害发生时,只是在风门的附近检测到烟雾信号时,才利用风门的动作,改变风流的方向,达到救灾的作用。主要是针对火灾危害,而经过升级后的风门,增加了在灾害没有发生时的瓦斯预警模块,在距离风门的很长一段距离之内,在检测到危害可能发生时,通过风门的动作,改变带有高浓度瓦斯的风流的方向,为人员争取时间采取相应的措施,使风门的救灾级别得到了升级。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 井下救灾系统的设计

  2. 目前大多数煤矿井下所设立的反风系统的风门还是木质结构,每当有人车通过时需要人为的去开启,在灾害发生时往往人员都已撤离,该套系统不仅弥补了以上的不足,且在有灾害发生时还可以远程进行控制,开启或者关闭风门,从不仅完成了原有反风系统的功能,还起到了救灾的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：138240
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 煤矿救灾机器人检测与控制系统设计

  2. 煤矿救灾机器人可以代替救灾人员进入较为危险的区域实施救援,对事故现场的信息进行传输。结合无线传感技术对煤矿救灾机器人检测与控制系统进行设计,使其进行有效的救援活动,为我国煤矿工业的发展提供一定的动力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38744803

  1. KTN101矿用救灾指挥装置系统软件功能扩展的设计与实现

  2. 提出利用休眠、唤醒机制延长KTN101矿用救灾指挥装置单次电池容量工作时间;设计并实现了环境数据远距离上传功能模块,地面指挥中心和井下基地指挥人员可根据事故现场实时传上来的环境数据作出正确决策,保证被困人员和救援人员的生命安全;同时,环境数据远距离实时上传与休眠、唤醒功能的配合使用,可避免在进行二次救援时,直接派侦查小队侦查事故现场状况,减少人员伤亡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：543744
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 基于Mesh技术的矿井应急救灾通信系统设计研究

  2. 针对矿井应急通信系统存在的呼吸器影响语音清晰度、缺少视频信息、缺少环境参数监测和传输功能等问题,提出了一种基于无线Mesh技术的矿井应急救灾通信系统设计方案,简要介绍了无线Mesh的基本原理及结构,给出了矿井应急救灾通信系统的组网方式、整体架构和主要设备的设计方案,详细阐述了网络服务质量的保证、无线Mesh网络的动态路由选择、业务准入与控制和音视频流无缝移动传输等关键技术难题及解决办法。实际应用表明,该系统能同时实现井上指挥中心、井下指挥中心和井下救护人员之间的语音和视频通信功能,并能在井上和井

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38675465

  1. 履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析

  2. 对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来提高机器人能量使用效率。进一步仿真得到履带式机器人系统效率和电流、电池容量的关系,结论可以为建立机器人能耗模型、提高机器人系统效率提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 矿井救灾机器人自主定位方法研究

  2. 介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,该方法可以稳定地实现0.5m的跟踪精度;通过实体机器人实验验证了本文提出的矿井救灾机器人自主定位方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38651450

  1. 基于ZigBee的矿用救灾无线通信装置的开发设计

  2. 根据矿井救援工作的实际需要,设计了一种基于ZigBee技术的便携式矿用救灾无线通信装置。该装置由通信终端头、通信终端尾和中继器组成。分析了该装置的体系结构、硬件原理、软件流程等。应用结果表明,该装置布设方便、成本低、可靠性高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_38514523

  1. 救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法

  2. 针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 基于Mesh网络的煤矿救灾通讯技术

  2. 提出了一种基于无线Mesh网络技术的煤矿救援通讯指挥技术,介绍了煤矿救灾无线通讯系统总体设计,深入研究了煤矿井下无线Mesh网络通讯技术,设计了煤矿应急救援通讯无线传输节点,并对新型救灾通信技术进行了现场应用方案设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：831488
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术

  2. 针对煤矿救灾机器人导航系统的导航精度低的问题,结合煤矿井下非结构化环境的特点,提出一种适于煤矿井下灾后环境的超声波导航和惯性传感器的导航方法,并利用粒子滤波技术进行算法设计。结果表明,基于超声波和惯性传感器融合的导航性能满足煤矿救灾机器人的导航需求,算法的收敛速度很快,提高了煤矿救灾机器人的导航性能和应急抢险能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38734269

  1. 矿井火灾救灾中风量远程调控技术及数值分析

  2. 为了研究救灾过程中风量远程调控技术及最佳的风量分配,运用通风学、流体动力学及燃烧学的相关理论,分析了火灾蔓延速度、烟流滚退及"蛙跳"现象对救灾过程风量调控的影响。结合矿井实况,分析了救灾系统启动前后的风网变化,计算了火区风阻和4种风门开度下的调节风阻,利用风网解算技术得出救灾过程中灭火撤人的最佳风量分配和风机的运行工况。提出了灾变过程中远程风量调节与控制方法,对救灾过程中烟流区和非烟流区的风量进行监测与实时显示,设计了开度可调的门体结构,开发了远程控制面板及程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744803

  1. 煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

  2. 介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38559992

  1. 煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨

  2. 在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上，提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法，可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率。指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术，从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38509504
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