关于PWM输出原理方面的文章： 嵌入式stm32 复习（工作用）— PWM输出知识 2020.4.6 添加链接描述 教你手写定时器精准延时（看完这篇你就会手动写啦，保姆级讲解）—- 2020.2.27 添加链接描述 先上完整PWM输出部分代码！！！ /** * brief PWM 初始化，是使用TIM3_CH2(映射到PB5)，产生PWM实现呼吸灯效果 * param arr： u16 ,自动重载值； psc：u16 ，时钟频率 * retval None */ void P