数字孪生的理念最初是由美国密歇根大学的MichaelGrives教授于2003年明确提出。但其在国内引发广泛性关注，是由于雄安新区的基本建设中明确提出，数字雄安基本建设最主要的创新，是建立与新区共同成长的数字孪生城市，而完成的主要方式，便是在基本建设物理城市的同时，运用物联网感知，聚集各方数据构建城市智能化模型。2018年住建部起草的《“多规合一”相关业务协同平台技术标准（征求意见稿）》，激励有条件的城市，可在BIM应用的施工工艺上建立城市信息模型。中国工程院吴志强院士则明确提出了城市智能化模型