针对常规主动声纳发射机的缺点，设计了全数字式声纳发射机。信号发生器、波束形成、PWM产生、死区设置等模块集中在FPGA中，改进了D类功率放大器的控制方式，减小了发射机的复杂度，提高了设备可靠性。FPGA利用数字延时线实现发射波束形成，延时后的采样信号通过数字比较器生成PWM信号。设计死区时间控制电路，实现了死区时间的在线精确调整。实验室测试及湖上试验表明，全数字式主动声纳发射机设计方案可行有效。