设计了一种数字旋转式粘度计，分为硬件设计和软件设计。硬件部分主要包括主控板、电机驱动和扭矩测量3个方面；软件部分通过指数加速算法对步进电机进行控制，解决了电机启动时的启动慢和失步等问题。粘度计采用STC90C516RD为核心芯片，负责控制电机的转动以及采集力矩信号并进行数据处理，最终通过液晶显示屏显示出测得的粘度值、转速等信息。提出的数字旋转式粘度计能够简单、直观、精确地测得流体的粘度值。