目的从保护和传承传统皮影文化的角度,使用Kinect设备和带有颜色标识的皮影签子,提出一种类似于传统皮影的交互方式来控制数字皮影。方法首先,利用Kinect获得的深度图以及彩色图并配合训练已得的颜色标识,计算出签子头部的位置,且为每个签子设置卡尔曼滤波器的控制,为皮影动画提供较为稳定的控制信息。其次,将数字皮影组织成3根签子控制特有的关节层次模型。在当前模型下,结合输入的控制信息分析皮影的动作原理,通过OpenGL绘制技术,最终呈现出皮影动画。结果实验中,用户手执皮影签子面对Kinect,操纵绘