CCD拼接仪是专门进行CCD拼接的设备，实现将多片CCD连接成一个CCD阵列。CCD像元经拼接仪上的显微镜放大成像后由摄像系统接收并显示在监视器上，监测放大的像元图像并调整各片CCD位置进行拼接。而对CCD像元放大成像时，经常会出现离焦现象，致使图像模糊、轮廓扩散。为了得到清晰的放大图像，必须对拼接仪上的显微镜进行调焦。早期的拼接仪是二维结构，显微镜位置固定，调焦主要通过调整焦面组件位置和修磨CCD的保持架垫片来改变拼接焦平面与显微镜的距离[1]。改进后的拼接仪是三维结构，显微镜安装在升降台上，