资料附件内容 ①赛题及赛题解析  n1 N( C9 R6 y, c ②优秀论文18篇 ③线性规划、多目标决策 ①赛题及赛题解析% l  @9 ^3 J9 v     ②优秀论文7篇     ③、图论基础知识、最小生成树算法分析、哈密尔顿圈遗传算法、 ①赛题及赛题解析* R. K0 C" }) A) P     ②优秀论文10篇     ③0-1规划1、穷举算法、穷举法和递推法、算法与程序设计穷举法、 ①赛题及赛题解析8 e; G* E  [4 _  r9 I     ②优秀论文6篇" i3 r

复杂环境下航迹快速优化是智能飞⾏器控制的⼀个重要课题。但是由于系 统结构限制，这类飞⾏器的定位系统⽆法对⾃⾝进⾏精准定位，⼀旦定位误差积 累到⼀定程度可能导致任务失败。为了成功对定位误差进⾏校正，本⽂针对题⽬ 中所提出的三种情况分别建⽴了规划模型，并在 Python 语⾔环境下利⽤ Gurobi 软件进⾏求解。