针对轻量级网络在语义分割速度上较快,但精度较低的问题,在轻量级网络基础上,提出了基于膨胀卷积平滑及轻型上采样的实时语义分割方法。为了提高分割速度,采用结合结构化知识蒸馏的轻量级网络ResNeXt-18作为特征提取网络。设计了膨胀卷积平滑模块及轻型上采样模块,用来提高语义分割的精确度。为验证所提方法的有效性,在Cityscapes数据集及CamVid数据集上进行评估,在Cityscapes数据集上得到了速度为40.2 frame/s,精度为76.8%,参数量仅为1.18×10 7的结果。实验表明,