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数据关联滤波器的门大小估计算法
考虑了在杂波中跟踪目标时形成用于新传感器测量的验证区域或门的问题。 由于门的大小是数据关联滤波器不可分割的一部分,因此本文旨在描述一种通过数据关联滤波器的性能估算门的大小的方法。 即,可以通过寻找数据关联滤波器的最佳性能来估计门的大小。 仿真表明,这种门尺寸估计方法比普通和经典的门尺寸估计方法更具优势,特别是在杂乱无章和/或错误警报的环境中。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:145408
提供者:
weixin_38699492